[发明专利]板桥桥梁点云的部件自动检测方法及系统有效
| 申请号： | 201810135503.8 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108388723B | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 吕若丹;郭亮;刘建亚 | 申请（专利权）人： | 吕若丹 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06T17/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 山东威海文化西路*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种板桥桥梁点云的部件自动检测方法及系统，通过获取板桥桥梁的点云数据，将桥梁的桥面中轴线与全局坐标系中设定的基准坐标轴尽量对齐；对不同的数据集合进行切片，利用边界框对每个切片进行界定，根据每个边界框的高度大小，进行分类，最终识别得到桥墩、桥面和/或墩帽部件。本发明完全绕过了由点生成面的阶段，而是直接获取了自带语义标签的点云切割点集。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 桥梁 自动检测 边界框 切片 桥面 基准坐标轴 全局坐标系 点云数据 数据集合 语义标签 直接获取 对齐 切割点 中轴线 墩帽 界定 桥墩 绕过 自带 分类 | ||
【主权项】：
1.一种板桥桥梁点云的部件自动检测方法，其特征是：包括以下步骤：获取板桥桥梁的点云数据，将桥梁的桥面中轴线与全局坐标系中设定的基准坐标轴尽量对齐；沿基准坐标轴方向对对齐后的桥梁点云数据集合进行切片，利用边界框对每个切片进行界定，根据每个边界框的高度大小，将各个桥梁点云数据划分为桥墩集群和桥面组件集；沿基准坐标轴的垂直方向对桥墩集群进行切片，利用边界框对每个切片进行界定，根据每个边界框的高度大小，将各个桥墩集群数据划分为桥墩区域集群和桥面组件集；利用桥面的中空区域特征进行特征提取，分别提取桥墩顶部以及桥面组件集内的墩帽集，将两部分合并为完整的墩帽，得到识别后的桥墩、桥面和/或墩帽部件。
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