[发明专利]一种内窥式荧光超声融合造影导航系统

摘要

本发明公开一种内窥式荧光超声融合造影导航系统，包括多光谱光源与高频超声激发模块、内窥式探测器模块、信息处理模块；所述内窥式探测器模块包括超声探头和光学探头；所述光学探头用于照射开放生物体的组织，获得特异性组织部位的荧光图像，并将所述荧光图像传送至所述信息处理模块；所述高频超声激发模块用于发射多频率超声，所述超声探头用于对病变组织进行超声探测，获得病变组织连续的二维超声图像，并将连续的所述二维超声图像传送给所述信息处理模块；所述信息处理模块对连续的所述二维超声图像进行3D配准融合，得到病变组织的3D超声图像。本发明所采用的荧光超声融合造影能够实现病变组织或肿瘤的全貌探查，满足临床应用要求。

主权项

1.一种内窥式荧光超声融合造影导航系统，其特征在于，包括内窥式探测器模块、多光谱光源激发模块、高频超声激发模块和信息处理模块，其中：所述内窥式探测器模块包括超声探头和光学探头；所述光学探头用于照射开放生物体的组织，获得特异性组织部位的荧光图像，并将所述荧光图像传送至所述信息处理模块；所述多光谱光源激发模块用于发射近红外激光和可见白色光，所述近红外激光用于激发具有特异性组织荧光造影剂；所述信息处理模块用于对所述荧光图像进行处理获得包含病变组织的位置和边界的增强荧光图像，并将所述增强荧光图像发送至显示器进行显示；根据所显示的病变组织的位置和边界，所述高频超声激发模块用于发射多频率超声，所述超声探头用于对病变组织进行超声探测，获得病变组织连续的二维超声图像，并将连续的所述二维超声图像传送给所述信息处理模块；所述信息处理模块还用于对连续的所述二维超声图像进行3D配准融合，得到病变组织的3D超声图像；所述信息处理模块还用于将所述3D超声图像传送至显示器显示，所述增强荧光图像和所述3D超声图像为外科医生提供实时的手术影像导航。