[发明专利]服务机器人及其控制方法和服务机器人系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种服务机器人及其控制方法和服务机器人系统及其控制方法,其中，所述服务机器人和服务机器人系统，通过在服务机器人的机体中设置用于容纳子机器人的内腔和用于遮盖所述内腔的开口的活动门，并通过服务机器人可以控制子机器人进出所述内腔，从而实现机器人的统一管理，提高管理效率，降低了机器人的人力管理成本。所述服务机器人的控制方法和服务机器人系统的控制方法，使服务机器人可以根据自身的系统设置或者人机交互部输入的信息，控制子机器人自动离开内腔进行工作或者返回内腔进行停放，也可以使子机器人能够根据自身状态自动进入或者离开所述内腔，从而实现机器人的统一管理，提高了管理效率，降低了人力管理成本。

主权项

1.一种服务机器人，包括主控制器，其特征在于，所述服务机器人还包括：用于容纳子机器人的内腔，所述内腔设置在所述服务机器人的机体中；用于遮盖所述内腔的开口的活动门，所述活动门与所述主控制器进行控制连接，所述主控制器能够控制所述活动门打开或者关闭；用于与所述子机器人进行通信的通信部，所述通信部与所述主控制器连接，所述主控制器能够通过所述通信部向所述子机器人发出控制所述子机器人返回或者离开所述内腔的控制信号，和/或所述主控制器能够通过所述通信部接收所述子机器人发出的需要返回或者需要离开所述内腔的通知信号。