[发明专利]一种电热管穿瓷珠装置及一种电热管管端安装瓷珠的方法

摘要

本发明公开了一种电热管穿瓷珠装置，安装于机台上，包括振动盘、瓷珠夹持机构、翻转机构、滑行机构和进退驱动机构。盛放于振动盘中的瓷珠受振动作用由振动盘中向瓷珠夹持机构输送，瓷珠夹手将瓷珠夹持固定后，翻转机构驱使瓷珠夹持机构整体旋转，以使瓷珠正对电热管的引出棒，进退驱动机构驱使瓷珠夹持机构和翻转机构整体沿滑行机构向电热管平移，最后将瓷珠穿设在电热管的引出棒上。采用以上技术方案的电热管穿瓷珠装置，采用翻转的方式将瓷珠由振动盘转移至正对引出棒头端的位置，机械手沿纵向夹持并固定瓷珠，由此能够进行非常精准的定位，进而可以准确的正对引出棒，从而工作更加稳定。本发明还公开了一种电热管管端安装瓷珠的方法。

主权项

1.一种电热管穿瓷珠装置，安装于机台上，其特征在于，包括：振动盘，用于盛放待安装的瓷珠并利用振动实现依次连续上料；瓷珠夹持机构，设于所述振动盘附近，用于承接并夹持由所述振动盘输出的瓷珠，所述瓷珠夹持机构包括瓷珠夹手和用于驱使所述瓷珠夹手张开和闭合的瓷珠气缸；翻转机构，与所述瓷珠夹持机构相连接，用于驱使所述瓷珠夹持机构整体旋转，从而将所述瓷珠夹持机构夹持的瓷珠正对电热管的引出棒；滑行机构，用于安装所述瓷珠夹持机构和所述翻转机构；进退驱动机构，用于驱使所述瓷珠夹持机构和所述翻转机构整体沿所述滑行机构进退平移；盛放于所述振动盘中的瓷珠受振动作用由所述振动盘中向所述瓷珠夹持机构输送，所述瓷珠夹手将所述瓷珠夹持固定后，所述翻转机构驱使所述瓷珠夹持机构整体旋转，以使所述瓷珠正对所述电热管的引出棒，所述进退驱动机构驱使所述瓷珠夹持机构和所述翻转机构整体沿所述滑行机构向所述电热管平移，最后将所述瓷珠穿设在所述电热管的引出棒上。