[发明专利]包膜装置、包膜系统及异常盒体自动筛选方法在审
| 申请号： | 201810112666.4 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108339762A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 梁瑞智;罗永民 | 申请（专利权）人： | 深圳市思榕科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/20;B07C5/02;B07C5/36;B65B57/14 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢志为;肖昀 |
| 地址： | 518100 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种包膜装置。所述包膜装置包括传送模块、抓取模块、检测定位模块、供膜模块、包膜模块、异常盒体传送模块和控制模块，所述传送模块、所述抓取模块、所述检测定位模块、所述供膜模块、所述异常盒体传送模块和所述包膜模块分别与所述控制模块电连接并被所述控制模块控制，所述检测定位模块用于检测待包膜盒体是否为预定状态，如果待包膜盒体为预定状态则继续进行后续包膜作业；如果待包膜盒体不是预定状态，则所述控制装置控制所述异常盒体传送模块将所述该待包膜盒体传送出所述包膜装置。本发明提供的包膜装置具有较高的包膜效率。另外，本发明还提供一种包膜系统和异常盒体自动筛选方法。 | ||
| 搜索关键词： | 盒体 包膜 包膜装置 传送模块 定位模块 控制模块 预定状态 抓取 检测 自动筛选 供膜 包膜效率 控制装置 电连接 后续包 传送 | ||
【主权项】：
1.一种包膜装置，所述包膜装置用于对待包膜盒体进行包膜作业，其特征在于，包括传送模块、抓取模块、检测定位模块、供膜模块、包膜模块、异常盒体传送模块和控制模块，所述传送模块、所述抓取模块、所述检测定位模块、所述供膜模块、所述异常盒体传送模块和所述包膜模块分别与所述控制模块电连接并被所述控制模块控制，所述检测定位模块用于检测待包膜盒体是否为预定状态，如果待包膜盒体为预定状态则继续进行后续包膜作业；如果待包膜盒体不是预定状态，则所述控制装置控制所述异常盒体传送模块将所述待包膜盒体传送出所述包膜装置。
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