[发明专利]一种无人机实时交互判读的方法及终端有效
| 申请号： | 201810107496.0 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108415454B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 陈曙光;彭清新;宁波;张航;张江辉 | 申请（专利权）人： | 特力惠信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C11/00 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机实时交互判读的方法及终端，先确定待测点集合，若无人机视野范围内存在所述待测点集合中的待测点，从中选取一待测点，并发送给无人机遥控器以提示是否对所述待测点进行观测，在针对一待测点进行数据采集后，将采集的数据与所述待测点关联，实现与无人机的实时交互判读，对待测点进行半自动挑选，并且将无人机在航飞过程中采集的数据与待测点进行实时关联，不仅提高判读的准确性，而且提高观测速度，避免后续对采集数据针对待测点的整理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 实时 交互 判读 方法 终端 | ||
【主权项】：
1.一种无人机实时交互判读的方法，其特征在于，包括步骤：S1、接收待测地物地图，将所述待测地物地图加载到内存；S2、遍历所述待测地物地图，确定待测点集合；S3、接收无人机发送的实时图传，根据所述实时图传，确定无人机的视野范围；S4、扫描无人机视野范围内的地物，判断是否存在所述待测点集合中的待测点，若是，则从无人机视野范围内的待测点中选取一待测点，发送信息给无人机遥控器，提示是否对所述一待测点进行观测；否则，返回步骤S4；S5、判断是否接收到无人机遥控器发送的对所述一待测点进行观测的请求，若是，则中断观测点扫描，将所述一待测点作为观测对象，控制所述无人机针对所述一待测点进行数据的采集，并将采集的数据与所述一待测点关联；否则，重新开启观测点扫描，并返回步骤S4。
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