[发明专利]采摘花椒装置

摘要

本发明公开了一种采摘花椒装置，包括：采摘单元、伸缩手柄和收集仓，伸缩手柄的顶端穿过收集仓与采摘单元相连；采摘单元包括：舵机、控制板、转向平板、无刷电机、第二控制板、旋转刀叶和电源，舵机设置在伸缩手柄的顶端，舵机的传动轴与转向平板的底部相连，转向平板的一侧设有无刷电机，无刷电机的转子与旋转刀叶相连，转向平板的另一侧设有控制板和电源；控制板的第一端与舵机相连，控制板的第二端与无刷电机相连，控制板的第三端与电源相连，控制板用于控制舵机的传动轴转动以控制转向平板转动，以及用于控制无刷电机的转子的转动以控制旋转刀叶转动，从而该装置可自动采摘花椒，提高采花椒的效率。

主权项

1.一种采摘花椒装置，包括：采摘单元、伸缩手柄和收集仓，所述伸缩手柄的顶端穿过所述收集仓与所述采摘单元相连；其特征在于，所述采摘单元包括：舵机、控制板、转向平板、无刷电机、旋转刀叶和电源，所述舵机设置在所述伸缩手柄的顶端，所述舵机的传动轴与所述转向平板的底部相连，所述转向平板的一侧设有无刷电机，所述无刷电机的转子与所述旋转刀叶相连，所述转向平板的另一侧设有所述控制板和所述电源；所述控制板的第一端与所述舵机相连，所述控制板的第二端与所述无刷电机相连，所述控制板的第三端与所述电源相连，所述控制板用于控制所述舵机的传动轴转动以控制所述转向平板转动，以及用于控制所述无刷电机的转子的转动以控制所述旋转刀叶转动。