[发明专利]柔性贴标机

摘要

一种柔性贴标机，包括打标机、分标剥标装置、自动识别装置、快换吸标装置以及机械手，所述自动识别装置安装在分标剥标装置旁；分标剥标装置与自动识别装置安装在机械手的运作半径内，所述分标剥标装置包括剥标板、感应器、收紧块，固定板、卷料棒、限位环、气缸固定板、气缸、分标推板、分标底板，以及滑轨，所述限位环安装于卷料棒，若干根卷料棒安装于固定板；分标推板连接气缸主轴，并与剥标板连接，气缸安装于气缸固定板，气缸固定板安装于固定板上；所述收紧块连接剥标板，剥其优点是适用于多种产品的柔性贴标，换型快速，能够快速更换各种型号吸标头，可满足大批量多品种的生产要求，结构简单，节省换线时间，提高生产效率。

主权项

1.一种柔性贴标机，包括打标机、分标剥标装置、自动识别装置、快换吸标装置以及机械手，所述快换吸标装置可移动地安装在机械手上，机械手安装在机械手安装座上，机械手安装座安装在固定底板上，所述打标机安装于固定底板上，所述分标剥标装置安装在打标机前，固定底板上；所述自动识别装置安装在分标剥标装置旁，固定底板上；而分标剥标装置与自动识别装置安装在机械手的运作半径内，其特征在于：所述分标剥标装置包括剥标板、感应器、收紧块，固定板、卷料棒、限位环、气缸固定板、气缸、分标推板、分标底板，以及滑轨，所述限位环安装于卷料棒，若干根卷料棒安装于固定板；分标推板连接气缸主轴，并与剥标板连接，气缸安装于气缸固定板，气缸固定板安装于固定板上；所述收紧块连接剥标板，剥标板可移动地安装于滑轨上，滑轨安装于固定板上。