[发明专利]一种FDM打印头非打印状态移动时防止落料的打印方法

摘要

本发明涉及3D打印技术领域内一种FDM打印头非打印状态移动时防止落料的打印方法，本发明的打印方法中，通过在软件中设置对打印头中熔融原材料的回抽量和恢复量的控制，实现打印头在非工作状态下移动时，熔融原材料被回抽，到达工作位置时恢复上述回抽量，有效控制打印头在非打印状态移动时熔融原料下落而引起拉丝的现象。并且本发明的方法通过软件控制过程控制打印头出口的出料量，避免了在打印头上加设硬件结构带来的成本问题和对打印头工作质量的影响，也减少了对打印头的耗损。

主权项

1.一种FDM打印头非打印状态移动时防止落料的打印方法，包括如下步骤：第一步，采用三维切片技术将待打印产品模型进行三维模型切片，并根据打印参数计算出打印路径；第二步，设定跳跃阈值N、跳跃高度z0、回抽系数A和回抽恢复量a；第三步，根据打印路径识别打印头移动过程为工作状态移动或非打印状态移动，当为工作状态移动时转入第六步的正常打印控制程序的输出，当为非打印状态移动时转入第四步；第四步，判断打印头非打印状态移动时是否进行熔融原材料回抽处理，具体地，当打印头需要从坐标位置(x,y,z)移动到坐标位置(x₁,y₁,z)时，打印头在XY面内的移动距离D为；当移动距离D小于或等于跳跃阈值N时，则对此次打印头移动不做回抽处理；当移动距离D大于跳跃阈值N时，则对此次打印头移动做回抽处理；第五步，对打印头非打印状态移动过程中进行回抽处理的具体控制过程为：1）计算打印头从坐标位置(x,y,z)移动到坐标位置(x1,y1,z+z0)的回抽量，所述回抽量=移动距离D*回抽系数A；2）使打印头从(x,y,z,)移动到(x1,y1,z+Z0)，并在此过程中回抽打印头D*A，完成熔融原材料所述回抽量的回抽；3）将打印头从(x1,y1,z+Z0)下降至(x1,y1,z)，并挤出回抽恢复量a；第六步，重复第三步，第四步和第五步的过程，判定打印头在整个产品打印过程中的各移动过程，并确定每个非打印状态移动过程中的回抽量、回抽恢复量，完成整个产品的打印控制程序的输出。