[发明专利]防止粉尘污染的自动上下料装置及其控制方法

摘要

本发明提供了一种防止粉尘污染的自动上下料装置，包括机箱，机箱侧壁上设有抽尘通道，抽尘通道贯穿机箱侧壁，位于机箱内的抽尘通道端口处设有第一电动门，抽尘通道的另一端口处设有第二电动门；靠近第二电动门的抽尘通道侧壁连通设有抽尘管，抽尘管外接抽尘设备；第一电动门远离抽尘通道的一侧顶部设有输气管，输气管一端密封、另一端与机床本身气源连通，输气管底部设有多个出气孔；抽尘通道底部设有平台，抽尘通道内壁顶部设有吹气管，吹气管与机床本身气源连通、且其出气口朝向平台；机箱外侧还设有机械手，机械手通过抽尘通道进出机箱；其结构新颖，可实现在工件更换过程中粉尘不与外界空间接触，在自动上下料的同时到达环保效果。

主权项

1.一种防止粉尘污染的自动上下料装置，其特征在于：包括机箱(100)及设于所述机箱(100)内的工作台(110)，所述工作台(110)顶部设有用于夹持工件的夹具(111)，所述工作台(110)在驱动装置驱动下可沿所述机箱(100)底部移动；所述机箱(100)的侧壁设有防护门(120)，与所述防护门(120)相对的所述机箱(100)侧壁上设有抽尘通道(200)，所述抽尘通道(200)贯穿所述机箱(100)侧壁、连通所述机箱(100)内部与外部，位于所述机箱(100)内的所述抽尘通道(200)端口处设有第一电动门(310)，位于所述机箱(100)外侧的所述抽尘通道(200)的端口处设有第二电动门(320)，所述第一电动门(310)及所述第二电动门(320)均覆盖所述抽尘通道(200)的端口；靠近所述第二电动门(320)的所述抽尘通道(200)端部侧壁连通设有抽尘管(400)，所述抽尘管(400)外接抽尘设备(410)；所述第一电动门(310)远离所述抽尘通道(200)的一侧顶部设有输气管(500)，所述输气管(500)与所述机箱(100)底部平行、且沿所述抽尘通道(200)宽度方向设置，所述输气管(500)一端密封、另一端与机床本身气源连通，所述输气管(500)底部设有多个出气孔(510)；所述抽尘通道(200)底部设有平台(210)，所述抽尘通道(200)内壁顶部设有吹气管(600)，所述吹气管(600)与机床本身气源连通、且其出气口朝向所述平台(210)；所述机箱(100)外侧还设有机械手(700)，所述机械手(700)通过所述抽尘通道(200)进出所述机箱(100)。