[发明专利]割草方法及割草控制装置在审
申请号: | 201810090574.0 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN110095996A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 何明明 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;A01D91/04 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐清凯 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种割草方法,包括如下步骤:获取预设草坪图像信息;根据所述预设草坪图像信息获取割草机相对于所述草坪的第一定位信息;根据所述预设草坪图像信息和割草机相对于所述草坪的第一定位信息,生成割草路径以及与所述割草路径对应的刀具高度;根据所述割草路径以及与所述割草路径对应的刀具高度调节刀具以对所述草坪进行割草。上述割草方法,可以根据预设草坪图像信息和割草机的定位信息,生成割草机的割草路径以及与割草路径对应的刀具高度,并对从草坪进行割草。从而使割草机自动按照预设草坪图像信息进行割草,节省人力资源。 | ||
搜索关键词: | 割草 草坪 割草机 预设 图像信息 刀具 定位信息 图像信息获取 高度调节 控制装置 人力资源 | ||
【主权项】:
1.一种割草方法,其特征在于,包括如下步骤:获取预设草坪图像信息;根据所述预设草坪图像信息获取割草机相对于所述草坪的第一定位信息;根据所述预设草坪图像信息和割草机相对于所述草坪的第一定位信息,生成割草路径以及与所述割草路径对应的刀具高度;根据所述割草路径以及与所述割草路径对应的刀具高度调节刀具以对所述草坪进行割草。
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