[发明专利]一种棒状产品上料检测设备

摘要

本发明公开一种棒状产品上料检测设备，其特征在于：包括定位块（1）、治具（2）和送料机构（3），所述的定位块（1）设置在治具（2）的上方；所述的治具（2）上设置有治具槽，所述的定位块（1）上设置有与治具槽相适配的通道（11），所述的定位块（1）上还设置有位于通道（11）侧面的顶压杆（12），所述的顶压杆（12）可伸缩设置；所述的定位块（1）可升降设置，所述的治具（2）可滑动或可旋转设置；所述的送料机构（3）与定位块（1）相连接。本发明用于棒状产品的上料和检测。 1

主权项

1.一种棒状产品上料检测设备，其特征在于：包括定位块（1）、治具（2）和送料机构（3），所述的定位块（1）设置在治具（2）的上方；所述的治具（2）上设置有治具槽，所述的定位块（1）上设置有与治具槽相适配的通道（11），所述的定位块（1）上还设置有位于通道（11）侧面的顶压杆（12），所述的顶压杆（12）可伸缩设置；所述的定位块（1）可升降设置，所述的治具（2）可滑动或可旋转设置；所述的送料机构（3）与定位块（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的棒状产品上料检测设备，其特征在于：所述的送料机构（3）为振动盘，所述的振动盘与定位块（1）的通道（11）连通。

3.根据权利要求1所述的棒状产品上料检测设备，其特征在于：还包括第一检测装置（4），所述的第一检测装置（4）设置在治具（2）的一侧，所述的第一检测装置（4）用于检测治具（2）中的产品。

4.根据权利要求3所述的棒状产品上料检测设备，其特征在于：所述的第一检测装置（4）可滑动设置在治具（2）的一侧；所述的第一检测装置（4）包括可伸缩的第一检测杆（41）和第一接近传感器（42），所述的第一接近传感器（42）用于感应第一检测杆（41）的伸缩量。

5.根据权利要求4所述的棒状产品上料检测设备，其特征在于：所述的第一检测装置（4）还包括第一支架（43）；所述的第一检测杆（41）的前端弹性设置第一检测头（411），所述的第一接近传感器（42）用于感应第一检测头（411）的伸缩量；所述的第一检测杆（41）通过气缸可滑动设置在第一支架（43）上。

6.根据权利要求5所述的棒状产品上料检测设备，其特征在于：还包括机械手（5），所述的机械手（5）用于将治具（2）中的产品取出并装配。

7.根据权利要求6所述的棒状产品上料检测设备，其特征在于：还包括第二检测装置（6），所述的第二检测装置（6）设置在治具（2）的一侧，所述的第二检测装置（6）用于装配后的产品的检测。

8.根据权利要求7所述的棒状产品上料检测设备，其特征在于：所述的第二检测装置（6）可滑动设置在治具（2）的一侧；所述的第二检测装置（6）包括可伸缩的第二检测杆（61）和第二接近传感器（62），所述的第二接近传感器（62）用于感应第二检测杆（61）的伸缩量。

9.根据权利要求8所述的棒状产品上料检测设备，其特征在于：所述的第二检测装置（6）还包括第二支架（63）；所述的第二检测杆（61）的前端弹性设置第二检测头（611），所述的第二接近传感器（62）用于感应第二检测头（611）的伸缩量；所述的第二检测杆（61）通过气缸可滑动设置在第二支架（63）上。

10.根据权利要求9所述的棒状产品上料检测设备，其特征在于：所述的第二支架（63）通过气缸可滑动设置两个同步运动的第二检测杆（61）。