[发明专利]一种闭链滑块曲柄组合花卉移栽机构

摘要

本发明公开了一种闭链滑块曲柄组合花卉移栽机构。现有取苗机构成本高、结构设计复杂，或者只能实现一种轨迹。本发明的双螺旋轴与活动托板构成转动副；滑块与双螺旋轴构成螺旋副；伺服电机驱动双螺旋轴；常速电机驱动曲柄，凸轮与曲柄固定；连杆的一端与滑块铰接；另一端与取苗臂端盖铰接；壳体底部与曲柄固定凸轮的那端铰接；活动托板可调节高度。本发明能实现“8”字形轨迹或鹰嘴型轨迹来满足取苗、植苗的需求，机构简单而且灵活。

主权项

1.一种闭链滑块曲柄组合花卉移栽机构，包括常速电机、曲柄、活动托板、丝杠、双螺旋轴、滑块、伺服电机、连杆和取苗臂，其特征在于：机架开设的三个通孔处均固定有丝杠轴套；三个丝杠轴套与三根丝杠分别构成螺旋副；每根丝杠顶端穿过机架对应的一个通孔，底端固定有转轮；所述的活动托板上固定有三个第一轴承座，每根丝杠的顶端通过轴承支承在对应一个第一轴承座上；所述的双螺旋轴两端通过轴承支承在两个第二轴承座上，第二轴承座固定在活动托板上；两个链轮分别固定在双螺旋轴端部和伺服电机的输出轴上，且两个链轮通过链条连接；所述的滑块与双螺旋轴构成螺旋副；常速电机的输出轴与曲柄的一端固定，曲柄的另一端固定有凸轮；连杆的一端与滑块铰接；伺服电机和常速电机的底座均固定在机架上；所述的取苗臂包括秧针、苗爪、推秧杆、拨叉、拨叉限位块、弹簧、秧针安装块、壳体和取苗臂端盖；两块秧针安装块固定在壳体头端，两根秧针的尾端与两块秧针安装块分别通过销钉铰接；所述的苗爪两端分别套置在两根秧针上；固定在苗爪上的伸出轴与推秧杆前端通过螺纹连接固定；所述的推秧杆与壳体构成滑动副，且推秧杆的尾端与拨叉限位块固定；拨叉的顶部套在拨叉限位块上，且拨叉顶部的圆弧块与拨叉限位块两端的凸缘侧面均构成摩擦副；所述的拨叉限位块尾端固定有弹簧套杆；弹簧的一端套在弹簧套杆上，另一端嵌入取苗臂端盖的凹槽内；所述的取苗臂端盖固定在壳体尾端，并与连杆的另一端铰接；拨叉中部开设的转轴安装孔与壳体通过拨叉转轴铰接；拨叉的底部与凸轮构成凸轮副；壳体底部一侧通过大轴承支承在凸轮的非工作廓线上，另一侧通过一个小轴承支承在销轴一端；曲柄固定凸轮的那端中心处开设有轴承孔，凸轮的中心处开设有中心孔，中心孔和轴承孔连通且同轴设置；所述的销轴穿过中心孔和轴承孔，凸轮的轴承孔通过一个小轴承支承在销轴另一端；大轴承和两个小轴承均同轴设置。