[发明专利]并联机构式坐标测量仪

摘要

一种并联机构式坐标测量仪，并联机构包括上平台、下平台以及铰接在上平台和下平台之间的若干根能伸缩的连杆，在下平台上固定有主观测装置，主观测装置为激光器，其视准轴称为主观测线，在下平台上还设有可以围绕自身轴心线旋转的定位轴，定位轴上固定有副观测装置，副观测装置为内置CCD数字相机望远镜，其光轴称为副观测线，将主观测装置对准被测物体某点，直至副观测装置内置的CCD数字相机在副观测线上观测到主观测装置照射到物体上的激光照射点，此时主观测线和副观测线交会于被测物体A某点。本发明能满足测距精度要求，无需事先进行繁琐费时的标定，由于本发明测距与光速无关，故使用前，无需气象改正，操作方便。

主权项

1.一种并联机构式坐标测量仪，并联机构包括上平台（1）、下平台（3）以及铰接在上平台（1）和下平台（3）之间的若干根能伸缩的连杆（2），其特征在于：在下平台（3）上固定有主观测装置（6‑2），主观测装置（6）为激光器，其光轴称为主观测线（6a），主观测线（6a）与下平台（3）的中心线（3a）重合，在下平台（3）上还设有可以围绕自身轴心线旋转的定位轴（4），定位轴（4）的轴心线（4a）与主观测线（6a）成空间垂直，定位轴（4）上固定有副观测装置（7），副观测装置（7）为内置CCD数字相机望远镜，其视准轴称为副观测线（7a），副观测线（7a）与定位轴（4）的轴心线（4a）垂直相交，主观测线（6a）和副观测线（7a）处于同一平面，下平台（3）上设有用于测量定位轴（4）旋转角度的编码盘（5），定位轴（4）由电机驱动；将主观测装置（6）对准被测物体（A）某点，当副观测装置（7）内置的CCD数字相机在副观测线（6a）上观测到主观测装置（6）照射到物体(A)上的激光照射点，此时主观测线（6a）和副观测线（7a）交会于被测物体A某点。