[发明专利]大型绞车紧急制动冗余液压控制回路

摘要

本发明公开了一种大型绞车紧急制动冗余液压控制回路，D单制动闸组液压控制回路、F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路、H单制动闸组液压控制回路和制动闸组冗余液压控制回路。大型绞车紧急制动冗余液压控制回路通过合理布置制动闸压力调节阀以减小控制容腔体积，并由单独的制动闸压力调节阀控制单组制动闸压力，以提高压力的动态响应特性、控制精度和稳定性；采用电磁换向阀将各组制动闸相互连通，以提高系统安全冗余度。本专利公开的大型绞车紧急制动冗余液压控制回路具有压力控制精度高、响应特性和系统稳定性好、安全冗余等优点。

主权项

1.大型绞车紧急制动冗余液压控制回路，其特征在于：包括D单制动闸组液压控制回路、F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路、H单制动闸组液压控制回路和制动闸组冗余液压控制回路，其中，D单制动闸组液压控制回路包括：E1制动闸压力调节阀(1)、E2制动闸压力调节阀(2)、E3制动闸压力调节阀(3)、3个压力传感器(4)、控制器(10)、3个A1电磁换向阀(11)、3个A3电磁换向阀(12)、3个C1电磁换向阀(18)、D单制动闸组(22)及油源(24)；其中，D单制动闸组又包括：D1制动闸(7)、D2制动闸(8)及D3制动闸(9)；油源通过管路分别与E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀的进油口连接；3个压力传感器分别安装到E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀的出油口处；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀的出油口分别与3个A1电磁换向阀的进油口连接，3个A1电磁换向阀的出油口分别连接D1制动闸、D2制动闸和D3制动闸；D1制动闸、D2制动闸和D3制动闸分别通过3个C1电磁换向阀与油箱连接；D1制动闸与D2制动闸、D1制动闸与D3制动闸以及D2制动闸与D3制动闸分别通过3个A3电磁换向阀连通；E1制动闸压力调节阀、E2制动闸压力调节阀和E3制动闸压力调节阀、A1电磁换向阀、A3电磁换向阀和C1电磁换向阀的控制端均与控制器连接；构成F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路及H单制动闸组液压控制回路的液压元件及其连接方式与构成D单制动闸组液压控制回路的液压元件及其连接方式相同，为区分F单制动闸组液压控制回路、G单制动闸组液压控制回路及H单制动闸组液压控制回路，将D单制动闸组液压控制回路的D单制动闸组分别替换为F单制动闸组、G单制动闸组或H单制动闸组，其中，F单制动闸组包括：F1制动闸、F2制动闸及F3制动闸；G单制动闸组包括：G1制动闸、G 2制动闸及G 3制动闸；H单制动闸组包括：H1制动闸、H2制动闸及H3制动闸；制动闸组冗余液压控制回路包括：D1制动闸(7)、F1制动闸(31)、G1制动闸(50)、H1制动闸(69)、卷筒(82)、A2电磁换向阀(13)、E1制动闸压力调节阀(1)、A4电磁换向阀(34)、E4制动闸压力调节阀(25)、A7电磁换向阀(53)、E7制动闸压力调节阀(44)、A10电磁换向阀(72)、E10制动闸压力调节阀(63)、油源(24)、C2电磁换向阀(19)、C4电磁换向阀(40)、C7电磁换向阀(59)、C10电磁换向阀(78)、K1电磁换向阀(84)、K2电磁换向阀(85)、K3电磁换向阀(86)、K4电磁换向阀(87)、K5电磁换向阀(88)、K6电磁换向阀(89)、4个压力传感器(4)、卷筒转速传感器(83)、控制器(10)；D1制动闸与E1制动闸压力调节阀的出油口之间设置A2电磁换向阀；F1制动闸与E4制动闸压力调节阀的出油口之间设置A4电磁换向阀；G1制动闸与E7制动闸压力调节阀的出油口之间设置A7电磁换向阀；H1制动闸与E10制动闸压力调节阀的出油口之间设置A10电磁换向阀；E1制动闸压力调节阀、E4制动闸压力调节阀、E7制动闸压力调节阀及E10制动闸压力调节阀的出油口设置压力传感器；E1制动闸压力调节阀、E4制动闸压力调节阀、E7制动闸压力调节阀及E10制动闸压力调节阀的进油口均与油源相连；E1制动闸压力调节阀、E4制动闸压力调节阀、E7制动闸压力调节阀、E10制动闸压力调节阀、A2电磁换向阀、A4电磁换向阀、A7电磁换向阀及A10电磁换向阀的控制端均与控制器连接；D1制动闸、F1制动闸、G1制动闸及H1制动闸分别通过C2电磁换向阀、C4电磁换向阀、C7电磁换向阀、C10电磁换向阀与油箱连通，C2电磁换向阀、C4电磁换向阀、C7电磁换向阀及C10电磁换向阀的控制端连接控制器；D1制动闸与F1制动闸之间设置K6电磁换向阀；D1制动闸与G1制动闸之间设置K2电磁换向阀；D1制动闸与H1制动闸之间设置K1电磁换向阀；F1制动闸与G1制动闸之间设置K5电磁换向阀；F1制动闸与H1制动闸之间设置K4电磁换向阀；G1制动闸与H1制动闸之间设置K3电磁换向阀；K6电磁换向阀、K1电磁换向阀、K2电磁换向阀、K5电磁换向阀、K4电磁换向阀及K3电磁换向阀的控制端均与控制器连接；卷筒转速传感器安装在卷筒的主轴上，卷筒转速传感器和压力传感器的输出端均与控制器相连。