[发明专利]车力反馈装置在审
申请号: | 201810079556.2 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN108562387A | 公开(公告)日: | 2018-09-21 |
发明(设计)人: | 张伟民;卢浩;池志鹏;黄高;黄强 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G01L3/00 | 分类号: | G01L3/00 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;韩来兵 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车力反馈装置,包括:设置有输出轴的电机、与所述输出轴联动设置的联动装置,所述联动装置上设置有与控制器电连接的应变感应装置,所述控制器将所述应变感应装置的应变信号转换为扭矩信号;采用与电机联动设置的联动装置的方式,通过在联动装置上设置应变感应装置,达到了根据应变感应装置的应变信号得到扭矩信号的目的,从而实现了对扭矩的精确测量的技术效果,进而解决了相关技术中由于受距离和阻力等因素影响不能对扭矩进行精确测量的问题。 | ||
搜索关键词: | 应变感应装置 联动装置 力反馈装置 扭矩信号 应变信号 输出轴 测量 电机联动 技术效果 控制器电 联动设置 因素影响 控制器 电机 转换 | ||
【主权项】:
1.一种车力反馈装置,其特征在于,包括:设置有输出轴的电机(1)、与所述输出轴联动设置的联动装置(2),所述联动装置(2)上设置有与控制器电连接的应变感应装置(8),所述控制器将所述应变感应装置(8)的应变信号转换为扭矩信号。
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