[发明专利]目标物定位系统及定位方法有效
| 申请号： | 201810079535.0 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108551658B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 冯立男;夏鼎;马捷昱;李庭涛;邬文尧;张一玫 | 申请（专利权）人： | 上海云拿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W4/35;G07G1/14;G07G1/00;H04N13/243 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 陈颖洁;王佳妮 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标物定位系统及定位方法，所述目标物定位系统包括封闭空间、三维影像采集装置以及目标物坐标获取单元，所述目标物定位方法包括如下步骤：空间设置步骤、三维影像采集步骤以及目标物坐标获取步骤。本发明可以获取特定目标物在特定区域内实时位置，特别是可以获取每一用户在无人超市内的实时位置，结合每一架板或货品的位置以及货架上每一的货品取放状态，可以准确判断出货架上取走或放回的货品的用户的身份，从而更新该用户的购物记录，以便用户在购物完成后实现自动结算。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种目标物定位系统，其特征在于，包括：封闭空间；三维影像采集装置，用以实时采集至少一帧三维影像，所述三维影像中包括至少一目标物的全部或部分的影像；以及目标物坐标获取单元，设于一数据处理设备内，用以在所述封闭空间内建立三维坐标系，根据所述至少一帧三维影像实时获取所述目标物在所述三维坐标系的坐标集或坐标。
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