[发明专利]一种可学习动作的语音控制机器人系统在审
| 申请号： | 201810075101.3 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108198559A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李博 | 申请（专利权）人： | 上海萌王智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/26 | 分类号： | G10L15/26;G10L15/22;G10L15/06;G10L21/06;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区盈港*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请文件提供一类可学习动作的语音控制机器人系统，在一个实施例中，第一语音识别装置接收训练者发出的训练语音，对训练语音进行识别，生成训练语音文本，动作识别装置摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，生成训练动作程序，所述信息融合装置将训练语音文本和训练动作程序配对录入语音文本与动作程序对应表。第二语音识别装置接收控制者发出的控制语音，对控制语音进行识别，生成控制语音文本，动作选择装置在语音文本与动作序列对应表中匹配选择出训练语音文本，进而得到训练动作程序，动作执行装置执行训练动作程序规定的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 训练语音 训练动作 语音文本 语音识别装置 机器人系统 语音控制 文本 语音 动作识别装置 动作选择装置 动作执行装置 信息融合装置 动作程序 动作序列 申请文件 生成控制 摄取 配对 录入 匹配 学习 展示 | ||
【主权项】：
1.一种可学习动作的语音控制机器人系统，其特征在于，系统包括训练终端、通信链路和机器人本体，训练终端包含第一语音识别装置、动作识别装置和信息融合装置，机器人本体包含第二语音识别装置、动作选择装置和动作执行装置，训练终端与机器人本体通过通信链路进行信息交互。
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