[发明专利]一种基于人体特征提取与检索的机器人视觉跟随方法有效
申请号: | 201810074898.5 | 申请日: | 2018-01-25 |
公开(公告)号: | CN108196680B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 张浒;胡刚;瞿磊;艾安娜;王东 | 申请(专利权)人: | 盛视科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06K9/00 |
代理公司: | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人: | 罗炳锋 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道车公庙泰然六路泰然苍松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于人体特征提取与检索的机器人视觉跟随方法,所述机器人包括有用于提取人体hog特征和lab颜色特征的识别单元,所述方法包括有如下步骤:步骤S1,将所述机器人设置为跟随模式;步骤S2,所述机器人进行目标识别;步骤S3,提取目标的hog特征和lab颜色特征;步骤S4,判断目标跟踪是否稳定;步骤S5,重新识别目标;步骤S6,输出目标位置,重新跟踪目标。本发明可有效提高行人跟踪的准确性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 人体 特征 提取 检索 机器人 视觉 跟随 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于人体特征提取与检索的机器人视觉跟随方法,其特征在于,所述机器人包括有用于提取人体hog特征和lab颜色特征的识别单元,所述方法包括有如下步骤:步骤S1,将所述机器人设置为跟随模式;步骤S2,所述机器人进行目标识别;步骤S3,提取目标的hog特征和lab颜色特征;步骤S4,判断目标跟踪是否稳定;步骤S5,重新识别目标;步骤S6,输出目标位置,重新跟踪目标。
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