[发明专利]一种用于低能见度水域的水下检测机器人在审
| 申请号： | 201810074776.6 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108082424A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 任健;王浩军;陈舟;孙鹏;韩冰;庞硕;张涛;石磊;蔡爽龙;祝青;刘勤功;刘磊;张祥;肖赞;徐辉;牛牧 | 申请（专利权）人： | 杭州爱易特智能技术有限公司;浙江省水利水电勘测设计院 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63G8/00;B63G8/14;B63G8/22;B63G8/24;B63G8/38 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 姜雯 |
| 地址： | 310052 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于低能见度水域的水下检测机器人，包括：主体结构，为开放式框架结构；动力系统，实现机器人在水中位置的精准控制及各个方向的运动；传感器系统，用于实时监测水下机器人所处的水中姿态和水深；控制系统，完成调整水下机器人的运动速度和方向；图像系统，用于水下机器人运动过程当中录制和传输水下所需检测部分的视频图像。本发明配置了浑水探测简易装置，可以在低能见度水域(浑水)中，录制和传输水下所需检测部分的清晰视频图像，观测水下结构物的外形结构，解决了现有水下机器人在低能见度水域(浑水)中，无法开展各类建筑物的水下隐患探测，尤其适合水利工程领域中各类水工建筑物的复杂水下隐患检测及故障检测。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 低能见度 水域 视频图像 录制 开放式框架结构 水下检测机器人 水利工程领域 传感器系统 水工建筑物 水下结构物 动力系统 发明配置 故障检测 简易装置 精准控制 控制系统 人本发明 实时监测 水下检测 水中位置 水中姿态 图像系统 外形结构 隐患检测 隐患探测 运动过程 主体结构 传输 检测 机器人 水深 探测 建筑物 观测 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种用于低能见度水域的水下检测机器人，其特征在于：它包括主体结构、动力系统、传感器系统、图像系统和控制系统；所述动力系统、传感器系统、图像系统和控制系统搭载于所述主体结构上；所述主体结构，为开放式框架结构，包括：主舱、缓冲机构、浮力模块、配重块、蓄电池舱、浑水探测简易装置；所述动力系统包括6个对称分布的水下推进器，分别为位于水下机器人前部的前左推进器、前右推进器和位于水下机器人中部的左垂直推进器、右垂直推进器以及位于水下机器人后部的后左推进器、后右推进器；通过变换不同的推进器的方向，以实现机器人在水中位置的精准控制及各个方向的运动；所述传感器系统，包括陀螺仪和压力传感器，用于实时监测水下机器人所处的水中姿态和水深；所述图像系统，包括摄像机和水下LED照明灯，用于水下机器人运动过程当中录制和传输水下所需检测部分的视频图像；所述控制系统，根据图像系统摄像机的反馈，通过控制动力系统完成调整水下机器人的运动速度和方向；根据传感器系统陀螺仪和水压传感器的反馈，通过控制动力系统使水下机器人方向保持不变和定深。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州爱易特智能技术有限公司;浙江省水利水电勘测设计院，未经杭州爱易特智能技术有限公司;浙江省水利水电勘测设计院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810074776.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
