[发明专利]一种基于气动肌肉的仿人腰椎系统

摘要

本发明公开一种基于气动肌肉的仿人腰椎系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动腰椎的运动，具有完全模拟人的腰椎运动的功能。所述的仿人腰椎主要由多根多裂肌、腰小肌、半棘肌、椎骨、回旋肌、骨盆、回旋肌、腰大肌、腰方肌以及气动肌肉固定板，各肌肉协调运动实现腰关节的屈伸、收展和环转运动，本发明的仿人腰椎系统以气动肌肉驱动，具结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于教学和演示。

主权项

1.一种基于气动肌肉的仿人腰椎系统，其特征在于，该系统包括气动肌肉第一层固定板(1)、多裂肌一(2)、气动肌肉第二层固定板(3)、多裂肌二(4)、气动肌肉第三层固定板(5)、腰小肌一(6)、腰小肌二(7)、腰小肌三(8)、腰小肌四(9)、半棘肌一(10)、椎骨一(11)、回旋肌一(12)、半棘肌二(13)、回旋肌二(14)、椎骨二(15)、椎骨三(16)、气动肌肉第四层固定板(17)、椎骨四(18)、骨盆(19)、回旋肌三(20)、腰大肌一(21)、腰方肌一(22)、回旋肌四(23)、腰大肌二(24)、腰方肌二(25)、腰大肌三(26)、腰方肌三(27)、腰方肌四(28)、腰大肌四(29)、多裂肌三(30)、多裂肌四(31)、回旋肌五(32)、回旋肌六(33)；其中，气动肌肉第一层固定板(1)、椎骨一(11)、气动肌肉第二层固定板(3)依次固定连接，所述的气动肌肉第二层固定板(3)与所述的椎骨二(15)的一端可转动连接，所述的椎骨二(15)的另一端与所述的气动肌肉第三层固定板(5)固定连接，所述的气动肌肉第三层固定板(5)与所述的椎骨三(16)的一端可转动连接，所述的椎骨三(16)的另一端与所述的气动肌肉第四层固定板(17)固定连接，所述的气动肌肉第四层固定板(17)与椎骨四(18)的一端可转动连接，椎骨四(18)的另一端与所述的骨盆(19)可转动连接；所述的多裂肌一(2)、多裂肌二(4)、半棘肌一(10)、回旋肌一(12)、半棘肌二(13)、回旋肌二(14)的两端均分别与气动肌肉第一层固定板(1)、气动肌肉第三层固定板(5)可转动连接；所述的腰小肌一(6)、腰小肌二(7)、腰小肌三(8)、腰小肌四(9)两端均分别与气动肌肉第一层固定板(1)、骨盆(19)可转动连接；所述的回旋肌三(20)、回旋肌四(23)两端均分别与气动肌肉第二层固定板(3)、气动肌肉第四层固定板(17)可转动连接；所述的腰大肌一(21)、腰方肌一(22)、腰大肌二(24)、腰方肌二(25)两端分别与气动肌肉第二层固定板(3)、骨盆(19)可转动连接；腰大肌三(26)、腰方肌三(27)、腰方肌四(28)、腰大肌四(29)、多裂肌三(30)、多裂肌四(31)、回旋肌五(32)、回旋肌六(33)的两端均分别与所述的气动肌肉第三层固定板(5)、骨盆(19)可转动连接。所有的气动肌肉的和骨头的连接位置均仿照人体结构布置。