[发明专利]组装系统、组装方法以及组装单元

摘要

本发明涉及组装系统、组装方法以及组装单元。该组装系统包含：成形机，其用于成形第一部件以及第二部件；以及机器人，其具有组装单元，该组装单元具有保持第一部件的第一保持件和保持第二部件的第二保持件。利用成形机成形的第一部件以及第二部件被机器人的第一保持件以及第二保持件所保持，并自模具被取出。使第一保持件以及第二保持件中的至少一者相对于另一者移动，由此，能够将保持于第一保持件的第一部件和保持于第二保持件的第二部件不进行释放地彼此组装在一起。

主权项

1.一种组装系统，其中，该组装系统具有：成形机，其利用同一模具来成形彼此能够组装在一起的第一部件以及第二部件；以及机器人，其将利用所述成形机成形的所述第一部件以及第二部件自所述模具取出，并将取出的所述第一部件以及第二部件不进行释放地彼此组装在一起，所述机器人具有组装单元，该组装单元具有保持所述第一部件的第一保持件和保持所述第二部件的第二保持件，利用所述成形机成形的所述第一部件被所述机器人的所述第一保持件所保持，并自所述模具被取出，利用所述成形机成形的所述第二部件被所述机器人的所述第二保持件所保持，并自所述模具被取出，以利用所述第一保持件保持的所述第一部件和利用所述第二保持件保持的所述第二部件彼此相面对的方式，使所述第一保持件以及所述第二保持件中的至少一者相对于另一者移动，由此，使保持于所述第一保持件的所述第一部件和保持于所述第二保持件的所述第二部件不进行释放地彼此组装在一起，所述组装系统还具有驱动部，该驱动部使所述第一保持件以及所述第二保持件中的至少一者在相对于所述第一部件以及所述第二部件的组装方向垂直的平面内旋转。