[发明专利]处理微型盘状零件的设备

摘要

本发明提供一种处理微型盘状零件的设备，包括三个区域，由上到下依次为框架顶端光源及观测区、中间处理区、下部机器人及电机控制区。根据本发明所述的处理微型盘状零件的设备，在处理晶片或微型盘状零件时，电动推杆与机器人手臂配合，可实现手臂端部个自由度运动。电动推杆提供上下运动，机器人手臂可使翻滚机构在某一平面内移动，翻滚机构可使晶片或盘状零件围绕翻滚支撑轮与翻滚驱动轮的圆心连线轴转动。具有结构简单，占地面积小，吞吐量大的优点。

主权项

1.一种处理微型盘状零件的设备，包括三个区域，由上到下依次为框架顶端光源及观测区、中间处理区、下部机器人及电机控制区，其特征在于：总体结构包括立体式的设备框架(1)，在设备框架(1)的上部安装有光源及观测区(10)，在设备框架(1)的下部安装有机器人手臂及电机控制区，在设备框架(1)的两侧设置工作台A(7)和工作台B(8)；在设备框架(1)的中部为微型盘装零件处理区，其中包括电动推杆(3)、机器人手臂(4)、翻转机构保护壳(5)、翻转机构(6)和盘状零件(9)；待检测或处理的盘状零件或晶片从工作台A(7)处，由电动推杆(3)和机器人手臂(4)调整姿态拾取至零件检测处理区域并联合翻转机构(6)对晶片或微型盘状零件(16)进行光学检查或表面处理，处理完后，送至工作台B(8)。