[发明专利]基于血红细胞繁殖模型的分数阶PD控制器设计方法在审
| 申请号： | 201810059401.2 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108398878A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 孙青山;肖敏 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 李吉宽 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于血红细胞繁殖模型的分数阶PD控制器设计方法，首先利用分数阶理论将原整数阶血红细胞繁殖模型过渡到分数阶血红细胞繁殖模型，分析出分数阶血红细胞繁殖模型的稳定性特性和平衡点信息；然后根据分数阶血红细胞繁殖模型设计分数阶PD控制器；最后选取系统时延作为分岔参数，通过对该线性化后的被控系统模型的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的控制器参数，控制系统的稳定域和分岔。本发明从时滞角度入手，充分考虑时滞对分数阶血红细胞繁殖模型的动力学行为的影响，更好地刻画了模型内血红细胞的活动规律和调控机制，分数阶PD控制器能够更好地提高控制系统的反馈性能并使系统的稳定区域具有更好的操控性。 | ||
| 搜索关键词： | 分数阶 血红细胞 繁殖 分岔 控制系统 时滞 被控系统模型 动力学行为 控制器参数 稳定性分析 稳定性特性 调控机制 反馈性能 活动规律 模型设计 特征方程 稳定区域 选取系统 操控性 平衡点 稳定域 线性化 整数阶 时延 分析 刻画 | ||
【主权项】：
1.基于血红细胞繁殖模型的分数阶PD控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:利用分数阶理论，将原整数阶血红细胞繁殖模型过渡到分数阶血红细胞繁殖模型，分析出分数阶血红细胞繁殖模型的稳定性特性和平衡点信息；S2:根据分数阶血红细胞繁殖模型设计分数阶PD控制器；S3:选取系统时延作为分岔参数，通过对该线性化后的被控系统模型的特征方程进行稳定性分析和分岔分析，选取适当的控制器参数，控制系统的稳定域和分岔。
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