[发明专利]一种基于12864液晶模块的机器人眼部表情显示方法在审
| 申请号： | 201810055356.3 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN110058826A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;杨超;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/14 | 分类号： | G06F3/14;G06T13/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于12864液晶模块的机器人眼部表情显示方法，包括以下步骤：(1)逐帧绘制机器人的眼部动态表情，并且至少绘制三帧以上的静态图片；(2)将所绘制的图片宽高比例和像素调至与12864液晶模块相适应；(3)通过点阵取模软件将静态图片生成对应的数组；(4)使用单片机SPI总线控制12864液晶模块，依次调出所有静态图片的组数，并将其显示在12864液晶模块上，从而显示动态图片。本发明的有益效果为：在达到显示机器人眼部表情效果的同时，将原来复杂的技术方案简单化，易于推广。同时大大的降低了该技术实现的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 液晶模块 机器人眼 静态图片 表情 绘制 绘制机器人 点阵 动态表情 动态图片 技术实现 单片机 调出 取模 数组 像素 眼部 逐帧 组数 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于12864液晶模块的机器人眼部表情显示方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)逐帧绘制机器人的眼部动态表情，并且至少绘制三帧以上的静态图片；(2)将所绘制的图片宽高比例和像素调至与12864液晶模块相适应；(3)通过点阵取模软件将静态图片生成对应的数组；(4)使用单片机SPI总线控制12864液晶模块，依次调出所有静态图片的组数，并将其显示在12864液晶模块上，从而显示动态图片。
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