[发明专利]一种用于立式注塑机上下料的机械手及其上下料的方法

摘要

本发明提出了一种用于立式注塑机上下料的机械手及其上下料的方法，包括机架、送料装置、双向入料机构、浮动夹钳组件、取件机构、回转接料盘和推料机构，送料装置、双向入料机构、浮动夹钳组件、取件机构、回转接料盘和推料机构安装于机架上，所述双向入料机构的一侧上连接所述送料装置，所述双向入料机构的上方设置有所述浮动夹钳组件，所述推料机构设置于所述回转接料盘的后方，所述回转接料盘连接料槽，所述机架的顶部设置有直线轴承板，所述浮动夹钳组件连接于所述直线轴承板上并沿直线轴承板轴向移动，通过浮动夹钳组件在夹取嵌件时调整浮动夹钳组件在XY轴以及β角的位置，使得与嵌件完全匹配，减小误差，减小废品产生。

主权项

1.一种用于立式注塑机上下料的机械手上下料的方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：采用送料装置将嵌件逐个送入双向入料机构中；S2：位于双向入料机构上方的浮动夹钳组件夹取双向入料机构中的嵌件，夹取的同时，浮动夹钳组件调整在X轴、Y轴及β角方向的位置以匹配双向入料机构中的嵌件，使得浮动夹钳组件中的夹槽与双向入料机构中的嵌件完全吻合；S3：浮动夹钳组件整体发生位移，将嵌件放入注塑机的下模中，同时调整在X轴、Y轴及β角方向的位置，使得嵌件与注塑机下模完全吻合；S4：通过取件机构将注塑完成的嵌件取出放入回转接料盘的两卸料槽中，同一方向的嵌件置于同一卸料槽内；S5：通过推料机构将一卸料槽中的嵌件推入料槽中，回转接料盘旋转180°后，推料机构将另一卸料槽中的嵌件推入料槽中，使得嵌件的方向保持一致。