[发明专利]一种前档玻璃修边机械手下片传输线在审
| 申请号： | 201810053458.1 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108382855A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 符绩承;吴锡银 | 申请（专利权）人： | 贵港市瑞成科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537100 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种前档玻璃修边机械手下片传输线，属于汽车前档玻璃生产辅设备技术领域。包括居中机构、传输线,本发明解决了经验欠缺的操作人员在操作机械手时由于下片高度调节不准确导致机械手下片时会压坏前档玻璃、经验欠缺的操作人员操作机械手时由于下片位置调节不准确导致玻璃在传输时会掉落等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 前档 传输线 玻璃 机械手 下片 修边 操作机械手 玻璃生产 高度调节 居中机构 人员操作 位置调节 辅设备 掉落 压坏 传输 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种前档玻璃修边机械手下片传输线，包括居中机构（1）、传输线（2），其特征在于，所述居中机构包括第一橡胶居中杆（1‑1）、第一橡胶居中杆安装轴（1‑2）、第一滑块（1‑3）、第一滑块连接杆（1‑4）、第一滑槽支撑杆（1‑5）、第一旋转块连接杆（1‑6）、旋转气缸（1‑7）、旋转齿条（1‑8）、旋转齿轮支撑板（1‑9）、第二滑槽支撑杆（1‑10）、第二滑槽（1‑11）、第二滑块（1‑12）、第二橡胶居中杆安装轴（1‑13）、第二橡胶居中杆（1‑14）、第二滑块连接杆（1‑15）、第二旋转块连接杆（1‑16）、旋转齿轮（1‑17）、旋转块（1‑18）、第一滑槽（1‑19），所述第一橡胶居中杆（1‑1）安装在第一橡胶居中杆安装轴（1‑2）上端，所述第一滑块（1‑3）安装在第一滑槽（1‑5）中，所述第一滑块连接杆（1‑4）与第一滑块（1‑3）连接，所述第一旋转块连接杆（1‑6）与第一滑块连接杆连接（1‑4），所述第一滑槽支撑杆（1‑5）与第一滑槽（1‑19）下端连接，所述旋转气缸（1‑7）与旋转齿条（1‑8）连接，所述旋转气缸（1‑7）安装在旋转齿轮支撑板（1‑9）上，所述旋转齿轮（1‑17）安装在旋转齿轮支撑板（1‑9）上，所述旋转块（1‑18）安装在旋转齿轮（1‑17）上端，所述旋转块（1‑18）与第一旋转块连接杆（1‑6）连接，所述旋转块（1‑18）与第二旋转块连接杆（1‑16）连接，所述第二橡胶居中杆（1‑14）安装在第二橡胶居中杆安装轴（1‑13）上端，所述第二滑块（1‑12）安装在第二滑槽（1‑11）中，所述第二滑块连接杆（1‑15）与第二滑块（1‑12）连接，所述第二旋转块连接杆（1‑16）与第二滑块连接杆（1‑15）连接，所述第二滑槽支撑杆（1‑10）与第二滑槽（1‑11）下端连接，所述传输线（2）包括机械手下片（2‑1）处、玻璃居中处（2‑2）、玻璃出口（2‑3）、第一活络带轮（2‑4）、支撑地脚（2‑5）、带减速箱电机（2‑6）、传输线主体（2‑7）、链条（2‑8）、第二活络带轮（2‑9）、活络带（2‑10），所述机械手下片处（2‑1）位于传输线主体（2‑7）一端，所述居中处（2‑2）位于传输线主体（2‑7）的中段，所述玻璃出口（2‑3）位于传输线主体（2‑7）另一端，所述第一活络带轮（2‑4）安装在传输线主体（2‑7）的一端，所述第二活络带轮（2‑9）安装在传输线主体（2‑7）的另一端，所述支撑地脚（2‑5）安装在传输线主体（2‑7）下端，所述带减速箱电机（2‑6）安装在传输线主体（2‑7）内部，所述链条（2‑8）连接带减速箱电机（2‑6）和第二活络带轮旋转轴，所述活络带（2‑10）安装在第一活络带轮（2‑4）和第二活络带轮（2‑9）上。
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