[发明专利]一种基于表面定向优先的半全局立体匹配方法在审
| 申请号： | 201810046411.2 | 申请日： | 2018-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN108288286A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 王国强;张斌;骞志彦;陈学伟;王旭东 | 申请（专利权）人： | 视缘(上海)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T7/536 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于表面定向优先的半全局立体匹配方法。其解决了现有立体匹配技术中存在的对于大型的没有纹理的室内场景的匹配效果不理想的问题，包括如下步骤：S1、SGM算法；S2、二维方向先验；S3、三维方向先验；S4、表面法线先验。本发明公开的方法即是在简单表面上的先验，也可以在含有斜面和较弱纹理的复杂场景的匹配中得到显著的改善。 | ||
| 搜索关键词： | 先验 立体匹配 纹理 表面法线 二维方向 复杂场景 简单表面 匹配效果 三维方向 室内场景 大型的 算法 全局 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种基于表面定向优先的半全局立体匹配方法，其特征在于，包括以步骤：S1、SGM算法；S2、二维方向先验；S3、三维方向先验；S4、表面法线先验。
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