[发明专利]一种适应不同时期喂养的饲料生产设备及其工作方法

摘要

本发明公开了一种适应不同时期喂养的饲料生产设备及其工作方法，包括壳体以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及导航装置，驱动装置用于驱动螺旋推进机构，导航装置用于生成生产设备的航行路线并将航行路线发送给处理器，壳体包括摄像装置、切割装置、加工室、颗粒机以及打包装置，摄像装置用于拍摄生产设备周边环境，切割装置用于割除水草，加工室包括第一投放装置、研磨装置以及第二投放装置，第一投放装置包括第一电控阀门，第一投放装置内存有发酵剂，研磨装置包括研磨单元，研磨单元设置为水平安装的柱状滚筒，第二投放装置包括第二电控阀门，第二投放装置内存有精料，颗粒机用于将发酵的水草研制成饲料颗粒。

主权项

1.一种适应不同时期喂养的饲料生产设备，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述导航装置以及所述定位装置连接，所述驱动装置用于驱动所述螺旋推进机构，所述导航装置用于生成所述生产设备的航行路线并将所述航行路线发送给所述处理器，所述定位装置用于获取所述生产设备的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述壳体包括摄像装置、切割装置、加工室、颗粒机以及打包装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述生产设备周边环境并将所述环境发送给所述处理器，所述切割装置与所述驱动装置连接，用于割除水草，所述加工室包括第一投放装置、研磨装置以及第二投放装置，所述第一投放装置包括第一电控阀门，所述第一电控阀门与所述驱动装置连接，所述第一投放装置内存有发酵剂，一组研磨装置包括两个研磨单元，所述研磨单元设置为水平安装的柱状滚筒，所述研磨单元内部设有传动轴，所述传动轴经传动机构与所述驱动装置连接，一组研磨装置的两个研磨单元相向转动，所述第二投放装置包括第二电控阀门，所述第二电控阀门与所述驱动装置连接，所述第二投放装置内存有精料，所述颗粒机与所述驱动装置连接，用于将发酵的水草研制成饲料颗粒，所述打包装置与所述驱动装置连接，用于包装所述饲料颗粒，所述螺旋推进机构设置于所述壳体尾部，所述螺旋推进机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述壳体运动。