[发明专利]基于几何关系更新目标点的迭代制导方法有效
| 申请号： | 201810040890.7 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108267051B | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 韦常柱;刁尹;关英姿;李源 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于几何关系更新目标点的迭代制导方法，属于制导与控制技术领域。本发明是为了解决传统迭代制导方法由于放开制导坐标系X方向的终端位置约束而导致精度较差的问题。它包括对推力和引力进行二次积分，获得制导坐标系下的预测目标点，实时将预测目标点的X方向坐标值与实际终端约束目标点的X方向坐标值相比较，获得X方向实时预测制导偏差；以及根据X方向实时预测制导偏差，利用几何关系更新方法计算当前预测目标点与新目标点真近点角的更新变化量，进而获得新目标点坐标；并将新目标点作为下一个制导周期中的实际终端约束目标点，直至制导结束。本发明用于迭代制导。 | ||
| 搜索关键词： | 制导 迭代制导 几何关系 预测目标 目标点 约束目标点 更新目标 实际终端 实时预测 控制技术领域 真近点角 终端位置 变化量 更新 引力 | ||
【主权项】：
1.一种基于几何关系更新目标点的迭代制导方法，其特征在于，它包括：对推力和引力进行二次积分，获得制导坐标系下的预测目标点，实时将预测目标点的X方向坐标值与实际终端约束目标点的X方向坐标值相比较，获得X方向实时预测制导偏差；以及根据X方向实时预测制导偏差，利用几何关系更新方法计算当前预测目标点与新目标点真近点角的更新变化量，进而获得新目标点坐标；并将新目标点作为下一个制导周期中的实际终端约束目标点，直至制导结束。
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