[发明专利]一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机

摘要

本发明涉及一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，包括底板、行走轮、抓取装置、弯折装置与插实装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端前后两侧对称安装有插实装置与抓取装置,底板中部安装有弯折装置，弯折装置包括安装架、旋转机构、旋转气缸、固定板、固定槽与稳定机构，插实装置包括位置调节机构、固定机构与执行机构。本发明可以解决现有竹制蔬菜大棚拱架搭建过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架弯折、插实一体化的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、无安全隐患与工作稳定性好等优点。

主权项

1.一种农业蔬菜种植用竹制蔬菜大棚拱架自动搭建机，包括底板(1)、行走轮(2)、抓取装置(3)、弯折装置(4)与插实装置(5)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端前后两侧对称安装有插实装置(5)与抓取装置(3),底板(1)中部安装有弯折装置(4)；其中：所述弯折装置(4)包括安装架(41)、旋转机构(42)、旋转气缸(43)、固定板(44)、固定槽(45)与稳定机构(46)，安装架(41)安装在底板(1)上，安装架(41)上端安装有旋转机构(42)，旋转机构(42)上安装有旋转气缸(43)，旋转气缸(43)数量为二，两个旋转气缸(43)对称安装在旋转机构(42)前后两端，旋转气缸(43)顶端安装有固定板(44)，固定板(44)上安装有固定槽(45)，旋转气缸(43)外壁上连接有稳定机构(46)，稳定机构(46)安装在安装架(41)上；所述插实装置(5)包括位置调节机构(51)、固定机构(52)与执行机构(53)，位置调节机构(51)数量为二，两个位置调节机构(51)对称安装在底板(1)左右两侧，位于底板(1)左侧的位置调节机构(51)下端安装有固定机构(52)，位于底板(1)右侧的位置调节机构(51)下端安装有执行机构(53)。