[发明专利]无人机安全降落方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 201810034643.6 | 申请日： | 2018-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108238266A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 刘玉伟 | 申请（专利权）人： | 天津聚飞创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64D45/06;B64D17/80 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区生态城动漫*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机安全降落方法、装置及无人机，诉述无人机安全降落方法包括获取无人机的运行状态信息，所述运行状态信息包括第一运行状态信息及第二运行状态信息；根据所述第一运行状态信息和第二运行状态信息生成平稳状态值；在所述平稳状态值大于预设值时打开保护装置保护无人机进行降落。通过检测无人机在运行过程中的运行状态，将其与预设的运行状态进行比对，判断无人机的运行是否失控，当无人机运行失控时打开保护装置，例如降落伞保护无人机，帮助无人机安全降落，防止无人机坠毁等事故发生，保护人身财产安全，提高了无人机运行的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 运行状态信息 安全降落 保护装置 运行状态 预设 失控 人身财产安全 降落伞 安全系数 事故发生 运行过程 比对 降落 检测 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种无人机安全降落方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机的运行状态信息，所述运行状态信息包括第一运行状态信息及第二运行状态信息；根据所述第一运行状态信息和第二运行状态信息生成平稳状态值；在所述平稳状态值大于预设值时打开保护装置保护无人机进行降落。
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