[发明专利]一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓标准方程设计方法

摘要

本发明公开了一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓标准方程设计方法，其根据摆线轮齿廓形成原理，通过引进齿廓法线方向位移量参数，推导出了摆线轮齿廓法线法标准齿形方程式。本发明所提出齿形方程不仅能够实现沿齿廓法线方向修形的摆线轮新齿形设计方法，而且能够建立包含摆线轮齿形误差的摆线轮齿廓模型。

主权项

1.一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓标准方程设计方法，其特征在于，具体是：以O_a为坐标原点建立直角坐标系XO_aY，该直角坐标系XO_aY固定在摆线轮a上，且直角坐标系XO_aY相对于摆线轮a是不动的；取中心连线相对于中线连线的转角δ₂为独立参数，并假定当δ₂＝0时，针齿中心O_z在O_aY轴上；摆线轮a相对于中心连线的转角为δ₁，针齿中心O_z在O_aY轴上；O_b是针齿分布圆中心，O_a是摆线轮中心，O_z是针齿中心，过K点的摆线轮齿廓的法线与节圆相交于P点，r_a为摆线轮节圆半径，r_b为针轮节圆半径，r_p为针齿中心分布圆半径，r_rp为针齿半径，过P点作连线的垂线，垂足为H₁，过节点P作连线的垂线，垂足为H₂，过节点P作Y轴的垂线，垂足为H₃；过点K做连线的垂线，则α为K点处摆线轮的压力角。