[发明专利]一种检测库位的方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201810018903.0 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN110015288B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 徐勇超;李红飞;徐成;李晓芸;林俊贤 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种检测库位的方法、装置及电子设备，本发明中获取超声波库位检测装置的第一库位检测结果以及环视库位检测装置的第二库位检测结果，基于所述第一库位检测结果以及所述第二库位检测结果，确定最终的库位检测结果。即本发明同时使用超声波库位检测方法和环视库位检测方法，这样能够在当空库位的至少一侧相邻库位未存在车辆时，可以使用环视库位检测的检测结果，当库位线不清楚时，可以使用超声波库位检测的检测结果，进而能够在不同的情况下均能够检测到库位，提高库位的检出率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种检测库位的方法，其特征在于，包括：获取超声波库位检测装置的第一库位检测结果以及环视库位检测装置的第二库位检测结果；基于所述第一库位检测结果以及所述第二库位检测结果，确定最终的库位检测结果。
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