[发明专利]磁吸附单元及磁吸附履带

摘要

本发明涉及磁吸附单元及磁吸附履带，其包括基板，基板一侧固定设置有磁铁和防滑垫，另一侧设置有驱动链条和导向防脱履带机构，导向防脱机构包括两个对称设置在基板上的立柱，立柱上设置有可以转动的导向套。磁吸附履带包括若干磁吸附单元，导向防脱机构的两侧分别固定设置有弯板链条节，若干磁吸附单元之间通过弯板链条节相互连接构成磁吸附履带。两个立柱形成夹持机构，用于夹持导向板，通过设置导向套使其与导向板之间减小摩擦，运行流畅，其一方面能够保证履带运行平直稳定。另一方面能够防止履带从传动轮中脱出，本发明能够使磁吸附履带爬壁机器人具备大载重能力，载重能力在150kg以上，推动爬壁机器人向工业级别应用。

主权项

1.一种磁吸附单元，其特征在于：其包括基板（7），所述基板（7）一侧固定设置有磁铁（3），另一侧设置有导向防脱机构，所述导向防脱机构包括两个对称设置在基板（7）上的立柱，所述立柱上设置有导向套。