[发明专利]车辆的行驶辅助装置

摘要

一种车辆的行驶辅助装置，其能够尽早检测出前车的避让障碍物行动，并有富余地进行本车辆的避让障碍物行动。基于在本车辆(M)的目标行进路线上行驶的前车(P)的动作，计算出前车(P)的横向移动量(S5)，在该横向移动量超过规定阈值的情况下(S6)，判定为前车(P)进行了避让障碍物行动，将前车(P)的行进路线设定为本车辆(M)的目标行进路线而进行追随前车控制(S7)。

主权项

1.一种车辆的行驶辅助装置，其具有：引导路径设定单元，其对本车辆的引导路径进行设定；行驶环境信息取得单元，其取得所述本车辆前方的行驶环境信息；目标行进路线设定单元，其基于通过所述引导路径设定单元设定的引导路径和通过所述行驶环境信息取得单元取得的所述行驶环境信息，对使所述本车辆沿着所述引导路径的行驶车道行进的目标行进路线进行设定；以及维持车间距离控制单元，其在基于通过所述行驶环境信息取得单元取得的行驶环境信息检测出所述本车辆紧前处的在所述目标行进路线上行驶的前车的情况下，使所述本车辆相对于该前车维持设定车间距离而进行行驶，该车辆的行驶辅助装置的特征在于，具备：横向移动量计算单元，其基于通过所述行驶环境信息取得单元取得的所述前车的动作，计算出该前车的横向移动量；避让障碍物行动检测单元，其基于通过所述横向移动量计算单元计算出的所述前车的横向移动量，检测出该前车的避让障碍物行动；以及追随前车控制单元，其在通过所述避让障碍物行动检测单元检测出所述前车的避让障碍物行动的情况下，将所述前车的行进路线设定为所述本车辆的目标行进路线而使该本车辆行进。