[发明专利]一种独立路权下考虑绿波的有轨电车优先控制方法

摘要

本发明公开一种独立路权下考虑绿波的有轨电车优先控制方法。所述控制方法包括判断有轨电车是否能够以恒稳运行的正常速度进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波；判断有轨电车以恒稳运行的最大速度是否能够进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波以及判断将距离有轨电车最近的交叉口的绿灯时长至设定的最大绿灯延长时间时，有轨电车是否能够以恒稳运行的最大速度通过下游信号控制子区有轨电车绿波。采用本发明的控制方法，对有轨电车进入新的控制子区提供有条件地优先控制，保证有轨电车能够尽可能地以不停车地方式快速通过交叉口，提高社会车辆的通行效益和有轨电车的服务水平。

主权项

1.一种独立路权下考虑绿波的有轨电车优先控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过实地调查或向有轨电车运营公司咨询获取有轨电车恒稳运行的正常速度、恒稳运行的最大速度和恒稳运行的最小速度，以及在各个站点满足乘客上下车需求的最小停站时间；通过实地调查获取有轨电车线路沿线交叉口信号控制子区的划分，以及各个交叉口信号控制子区内的有轨电车绿波；以在线的方式对运行中的有轨电车进行实时控制，具体包括：当检测器检测到有轨电车时，判断有轨电车是否能够以所述恒稳运行的正常速度进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波，若是，则不给予有轨电车任何优先控制并结束判断；若有轨电车不能以所述恒稳运行的正常速度进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波，则判断有轨电车以所述恒稳运行的最大速度是否能够进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波，若有轨电车能够以所述恒稳运行的最大速度进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波，则将有轨电车加速至所述恒稳运行的最大速度；若有轨电车不能以所述恒稳运行的最大速度进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波，则判断将距离有轨电车最近的交叉口的绿灯时长至设定的最大绿灯延长时间时，有轨电车是否能够以所述恒稳运行的最大速度通过下游信号控制子区有轨电车绿波，若有轨电车能够以所述恒稳运行的最大速度进入下游信号控制子区内的有轨电车绿波，则将有轨电车加速至所述恒稳运行的最大速度，且延长有轨电车绿灯时间直至有轨电车通过交叉口并结束判断；若在最大绿灯延长时间的条件下，有轨电车以最大速度仍不能进入有轨电车绿波，则进行所述车速诱导，降低有轨电车车速降低有轨电车车速至所述恒稳运行的最小速度，使有轨电车在下一个周期的绿波时间窗内进入绿波。