[发明专利]一种自动化小龙虾展平装置

摘要

本发明公开了一种自动化小龙虾展平装置，包括展平装置底座、展平装置翻转机构和展平装置夹取机构；展平装置翻转机构包括展平装置翻转支架组件和展平装置翻转驱动单元；展平装置夹取机构包括展平装置夹取组件和展平装置展平组件；展平装置夹取组件包括第一夹取件和展平装置检测单元；展平装置展平组件包括展平滑动件、第二夹取件和展平滑动件驱动单元。展平装置夹取组件可夹取住小龙虾的一端，展平装置展平组件可夹取住小龙虾上邻近第一夹取件的部位，并且第二夹取件可相对于第一夹取件移动，从而将处于蜷缩状态的小龙虾拉直展平，解决了煮熟后的小龙虾处于蜷缩状态而影响到小龙虾的剥壳处理的问题。

主权项

1.一种自动化小龙虾展平装置，其特征在于，包括展平装置底座、展平装置翻转机构和展平装置夹取机构；其中，所述展平装置翻转机构包括展平装置翻转支架组件和展平装置翻转驱动单元，所述展平装置翻转支架组件包括展平连接支架和展平翻转支架，所述展平连接支架被设置为用于连接所述展平装置底座和所述展平翻转支架，所述展平装置翻转驱动单元被设置为用于驱动所述展平翻转支架转动；所述展平装置夹取机构包括展平装置夹取组件和展平装置展平组件；所述展平装置夹取组件包括第一夹取件和展平装置检测单元，所述第一夹取件安装在所述展平翻转支架上，所述第一夹取件被设置为用于在所述展平装置检测单元检测到小龙虾时夹取小龙虾的一端，所述展平装置检测单元被设置为用于检测小龙虾的位置；所述展平装置展平组件包括展平滑动件、第二夹取件和展平滑动件驱动单元，所述展平滑动件与所述展平翻转支架滑动配合连接，所述第二夹取件安装在所述展平滑动件上，所述第二夹取件被设置为用于在所述第一夹取件夹取住小龙虾的一端时夹取小龙虾，所述展平滑动件驱动单元被设置为用于在所述第二夹取件夹取住小龙虾时驱动所述展平滑动件沿着所述展平翻转支架朝向远离所述第一夹取件的方向移动，以将小龙虾展平。