[发明专利]一种用于视觉识别的智能洗碗机及其控制方法在审
| 申请号： | 201810003577.6 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108042073A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张印辉;武玉琪;伍星;何自芬;王森 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A47L15/00 | 分类号： | A47L15/00;A47L15/39 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于视觉识别的智能洗碗机及其控制方法，包括洗碗机主体结构、洗碗机机械手结构、洗碗机洗涤结构以及控制器；其中洗碗机机械手结构、洗碗机洗涤结构均安装在洗碗机主体结构上，控制器用于驱动洗碗机机械手结构将餐具夹取至洗碗机主体结构的洗涤区，控制器用于驱动洗碗机洗涤结构对餐具进行清洗，控制器用于根据洗碗机洗涤结构对餐具上污渍的识别结果驱动洗碗机洗涤结构对餐具进行清洗，控制器用于根据洗碗机洗涤结构对餐具上污渍的识别结果驱动洗碗机机械手结构将餐具依次夹取至洗碗机主体结构的清水区、置碗板。本发明整个操作过程十分简单方便，减轻人力洗碗的负担同时，保障了餐具清洗干净与手洗无异。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 视觉 识别 智能 洗碗机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于视觉识别的智能洗碗机，其特征在于：包括洗碗机主体结构、洗碗机机械手结构、洗碗机洗涤结构以及控制器；其中洗碗机机械手结构、洗碗机洗涤结构均安装在洗碗机主体结构上，控制器用于驱动洗碗机机械手结构将餐具（9）夹取至洗碗机主体结构的洗涤区（12），控制器用于驱动洗碗机洗涤结构对餐具（9）进行清洗，控制器用于根据洗碗机洗涤结构对餐具（9）上污渍的识别结果驱动洗碗机洗涤结构对餐具（9）进行清洗，控制器用于根据洗碗机洗涤结构对餐具（9）上污渍的识别结果驱动洗碗机机械手结构将餐具（9）依次夹取至洗碗机主体结构的清水区（3）、置碗板（8）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810003577.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种路灯实时控制系统及实时控制方法
- 下一篇：一种全地形伸缩式护栏
