[发明专利]调控头端主动行进式导管及其方法

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及调控头端主动行进式导管及其方法。所述导管，包括管壁和中心腔，将所述导管依次划分为头部、管身和尾部，所述导管的管壁内，沿导管纵轴方向均匀分布有多个可供流体流通的壁内腔道；所述头部的管壁向外翻折出并指向所述导管行进的反方向；每个壁内腔道都从尾部的管壁边缘延伸连通至头部的管壁；所述壁内腔道在尾部的管壁边缘的开口为壁内腔道的入口，在头部的管壁的开口为壁内腔道的出口；每个壁内腔道的出口所指的方向与所述导管纵轴相平行或与导管纵轴成锐角。本发明可实现在无导丝先行引导和支撑的条件下，将导管长距离置入动物或人体的血管内目标位置。 1

主权项

1.一种调控头端主动行进式导管，包括管壁和中心腔(5)，将所述导管依次划分为头部(1)、管身(2)和尾部(3)，其特征在于：所述导管的管壁内，沿导管纵轴方向均匀分布有多个可供流体流通的壁内腔道(4)；

所述头部(1)的管壁向外翻折出并指向所述导管行进的反方向；

每个壁内腔道(4)都从尾部(3)的管壁边缘延伸连通至头部(1)的管壁；

所述壁内腔道(4)在尾部(3)的管壁边缘的开口为壁内腔道(4)的入口，在头部(1)的管壁的开口为壁内腔道(4)的出口；

每个壁内腔道(4)的出口所指的方向与所述导管纵轴相平行；

或者，每个壁内腔道(4)的出口所指的方向与所述导管纵轴夹角都为α，α为锐角；

或者，所述壁内腔道(4)包括第一壁内腔道(41)和第二壁内腔道(42)，每个第一壁内腔道(41)的出口所指的方向与所述导管纵轴相平行，每个第二壁内腔道(42)的出口所指的方向与所述导管纵轴夹角都为α，α为锐角；所述第一壁内腔道和第二壁内腔道在管壁内相互间隔布置。

2.根据权利要求1所述的调控头端主动行进式导管，其特征在于：所述头部(1)为一体式反折结构，所述头部(1)的管壁包括：内侧壁(1.1)、外侧壁(1.3)和管壁反折(1.2)；

所述内侧壁(1.1)与管身(2)的管壁连为一体，所述管壁反折(1.2)连接内侧壁(1.1)和外侧壁(1.3)，所述外侧壁(1.3)嵌套在内侧壁(1.1)外。

3.根据权利要求2所述的调控头端主动行进式导管，其特征在于：

当壁内腔道(4)的出口所指的方向与所述导管纵轴相平行时，所述出口开设在外侧壁(1.3)的底边缘；

当壁内腔道(4)的出口所指的方向与所述导管纵轴夹角都为α时，所述出口开设在外侧壁(1.3)的管壁外表面上。

4.根据权利要求1或2或3所述的调控头端主动行进式导管，其特征在于：所述导管的管壁内均匀分布有多根为导管提供韧性的支撑丝(6)，每根支撑丝(6)与任一壁内腔道(4)都不接触；

所述每根支撑丝(6)由尾部(3)的管壁内延伸至头部(1)的管壁内；所述支撑丝(6)相互平行或交叉设置。

5.根据权利要求1所述的调控头端主动行进式导管，其特征在于：所述尾部(3)上设置至少一个使外部设备与中心腔(5)连通的接口。

6.一种采用权利要求1至5中任一项所述的调控头端主动行进式导管的主动行进方法，其特征在于，所述方法包括：

将头部(1)放置入导管需行进的环境内；

向各个壁内腔道(4)的入口注入已知流体，使得对应壁内腔道(4)的出口喷出具有压力的已知流体；

通过调节各个壁内腔道(4)中注入的已知流体的压力，以控制头部(1)行进的方向和速度。

7.根据权利要求6所述的主动行进方法，其特征在于，所述导管需行进的环境为具有流动液体通过的通道(7)，所述液体的流向与头部(1)行进方向相同或相反；所述通道(7)为直线管道；

所述通过调节各个壁内腔道(4)中注入的已知流体的压力，以控制头部(1)行进的方向，具体包括：

将每个壁内腔道(4)的入口注入压力相同的已知流体，使每个壁内腔道(4)的出口喷出的已知流体的压力相同，则头部(1)沿直线在通道(7)中行进。

8.根据权利要求6所述的主动行进方法，其特征在于，所述导管需行进的环境为具有流动液体通过的通道(7)，所述液体的流向与头部(1)行进方向相同或相反；所述通道(7)为弯曲管道；

所述通过调节各个壁内腔道(4)中注入的已知流体的压力，以控制头部(1)行进的方向，具体包括：

将每个壁内腔道(4)的入口注入压力相同的已知流体，使每个壁内腔道(4)的出口喷出的已知流体的压力相同，则头部(1)指向通道(7)弯曲的方向；

或者，

将壁内腔道(4)分为控制腔道(4.1)和被动腔道(4.2)，所述控制腔道(4.1)沿管壁周向连续地占壁内腔道(4)的5/6～1/2，所述被动腔道(4.2)为除去控制腔道(4.1)后剩下的壁内腔道(4)；

将靠近通道(7)弯曲的方向的壁内腔道(4)作为被动腔道(4.2)，分别向控制腔道(4.1)和被动腔道(4.2)的入口注入已知流体，并且使注入各控制腔道(4.1)的已知流体的压力大于注入各被动腔道(4.2)的已知流体的压力；

通过调节控制腔道(4.1)和被动腔道(4.2)的出口喷出的已知流体的压力差，使头部(1)沿弯曲的通道(7)转弯。

9.根据权利要求6所述的主动行进方法，其特征在于，所述导管需行进的环境为具有流动液体通过的通道(7)，所述液体的流向与头部(1)行进方向相同或相反；所述通道(7)为具有分叉结构的管道，包括主通道(7.1)和分支通道(7.2)；

所述通过调节各个壁内腔道(4)中注入的已知流体的压力，以控制头部(1)行进的方向，具体包括：

将壁内腔道(4)分为控制腔道(4.1)和被动腔道(4.2)，所述控制腔道(4.1)沿管壁周向连续地占壁内腔道(4)的5/6～1/2，所述被动腔道(4.2)为除去控制腔道(4.1)后剩下的壁内腔道(4)；

当头部(1)需进入主通道(7.1)，且经过分支通道(7.2)时，将靠近分支通道(7.2)的壁内腔道(4)作为控制腔道(4.1)，分别向控制腔道(4.1)和被动腔道(4.2)的入口注入已知流体，并且使注入各控制腔道(4.1)的已知流体的压力大于注入各被动腔道(4.2)的已知流体的压力；

当头部(1)需进入分支通道(7.2)时，将远离分支通道(7.2)的壁内腔道(4)作为控制腔道(4.1)，分别向控制腔道(4.1)和被动腔道(4.2)的入口注入已知流体，并且使注入各控制腔道(4.1)的已知流体的压力大于注入各被动腔道(4.2)的已知流体的压力。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的主动行进方法，其特征在于，

所述控制头部(1)行进的速度，具体包括：

当液体的流向与头部(1)行进方向相反时：

获取所述通道(7)内流动液体的压力；

使每个壁内腔道(4)在头部(1)的管壁边缘处喷出的已知流体的压力始终大于所述液体的压力；

并且所述已知流体的压力与所述液体的压力差越大，所述头部(1)行进的速度越快；

当液体的流向与头部(1)行进方向相同时：

使每个壁内腔道(4)在头部(1)的管壁边缘喷出的已知流体的压力始终大于0N；

并且所述已知流体的压力越大，所述头部(1)行进的速度