[发明专利]定位单元有效
| 申请号： | 201780081978.7 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN110290899B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | M.弗罗因特 | 申请（专利权）人： | 曼兹股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李婷;陈浩然 |
| 地址： | 德国罗*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种定位单元（1、101、201、301），其包括两个控制滑架（2、3、202、203、502）和工作滑架（4、204、304、404），可以在彼此平行延伸的轨道上移动所述两个控制滑架（2、3、202、203、502）和所述工作滑架（4、204、304、404），工作臂（5、305、405）铰接在所述工作滑架（4、204、304、404）上的工作基点（8、308）上并且控制臂（6、7）铰接在所述控制滑架（2、3、202、203、502）的每一个上的控制基点（9、10）上，所述控制臂（6、7）在所述臂的控制点（11）处铰接在所述工作臂（5、305、405）上，所述控制点（11）与所述工作臂（5、305、405）的端部以预定的λ距离（d）间隔开，所述端部形成工作点端部（12）并且背离所述工作基点（8、308），并且所述两个控制基点（9、10）和所述工作基点（8、308）限定三角形，本发明的特征在于所述两个控制滑架（2、3、202、203、502）和所述工作滑架（4、204、304、404）中的至少两个滑架可移动地布置在共用的引导装置（13、213、513）上。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 单元 | ||
【主权项】：
1.一种定位单元（1、101、201、301），所述定位单元包括两个控制滑架（2、3、202、203、502）和工作滑架（4、204、304、404），‑ 可以在彼此平行延伸的轨道上移动所述两个控制滑架（2、3、202、203、502）和所述工作滑架（4、204、304、404），‑ 工作臂（5、305、405）铰接在所述工作滑架（4、204、304、404）上的工作基点（8、308）上并且控制臂（6、7）铰接在所述控制滑架（2、3、202、203、502）的每一个上的控制基点（9、10）上，‑ 所述控制臂（6、7）在所述臂的控制点（11）处铰接在所述工作臂（5、305、405）上，所述控制点（11）与所述工作臂（5、305、405）的端部以预定的λ距离（d）间隔开，所述端部形成工作点端部（12）并且背离所述工作基点（8、308），并且‑ 所述两个控制基点（9、10）和所述工作基点（8、308）限定三角形，其特征在于所述两个控制滑架（2、3、202、203、502）和所述工作滑架（4、204、304、404）中的至少两个滑架可移动地布置在共用的引导装置（13、213、513）上。
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