[发明专利]多旋翼机有效
申请号: | 201780081427.0 | 申请日: | 2017-10-03 |
公开(公告)号: | CN110139799B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 平城大典;吉原正典;吉山博章;松村大祐;丹羽友晴;四宫隆 | 申请(专利权)人: | 雅马哈发动机株式会社 |
主分类号: | B64D1/16 | 分类号: | B64D1/16;A01M7/00;B64C27/08;B64C39/02 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;梁霄颖 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 多旋翼机(10)包括在俯视图中以包围中心点(P1)的方式彼此隔开间隔地配置的8个旋翼和具有多个喷嘴(62、64)的撒布装置(52)。俯视图中,8个旋翼配置成关于第1线(L1)线对称,包括旋转方向也是线对称的,在第1线(L1)的左右两侧配置相同数量的旋翼。侧视图中,各喷嘴(62、64)的排出口(62a、64a)位于比旋翼靠下方的位置。在第1线(L1)的左右两侧,俯视图中,在由各旋翼前端的旋转轨迹的圆弧和切线以及通过最前方的旋翼的旋转轴和最后方的旋翼的旋转轴的线所形成的第1区域(R1、R2)内设置各喷嘴(62、64)的排出口(62a、64a)。 | ||
搜索关键词: | 旋翼机 | ||
【主权项】:
1.一种多旋翼机,其特征在于,包括:4×N(N为2以上的整数)个旋翼,俯视时各旋翼以包围中心点的方式彼此隔开间隔地配置;分别支承所述各旋翼的4×N个旋翼支承部;支承各所述旋翼支承部的主支承部;和撒布装置,其包括用于排出药剂的多个喷嘴,俯视时,所述4×N个旋翼配置成关于通过所述中心点的在前后方向上延伸的第1线为线对称,包括旋转方向也是线对称的,在所述第1线的左右两侧配置相同数量的所述旋翼,侧视时,所述各喷嘴的排出口位于比所述4×N个旋翼靠下方的位置,在所述第1线的左右两侧,俯视时,在由所述各旋翼前端的旋转轨迹的圆弧和切线、以及通过最前方的所述旋翼的旋转轴和最后方的所述旋翼的旋转轴的线所形成的第1区域内,设置所述各喷嘴的排出口。
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