[发明专利]用于运行机动车的驾驶员辅助装置的方法在审
| 申请号： | 201780078659.0 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110088700A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | N·施密特;S·迈瓦尔德 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行机动车(10)的驾驶员辅助装置(12)的方法，其中，首先通过驾驶员辅助装置(12)使机动车(10)在全自动的或领航的行驶模式中运行(S1)。通过机动车(10)的控制装置(14)提供领航数据(S3)，领航数据描述机动车(10)的机动车系统(16)的至少一个运行参数和/或机动车(10)的环境，和/或所述领航数据是导航数据。检查所提供的领航数据的整体是否满足领航条件(S4)，领航条件对为了进行领航的或全自动的行驶模式所提供的领航数据的整体提出最低要求。在不满足领航条件时，确定行驶模式的中断(S8)，并且产生描述领航数据的行驶情况信号(S9)，并且将行驶情况信号传输给机动车外部的服务器设备(30)的通信单元(32)(S11)。控制装置(14)从机动车外部的服务器设备(30)接收至少一个控制信号(S12)并且将控制信号传输给驾驶员辅助装置(12)(S13)。 | ||
| 搜索关键词： | 领航 机动车 驾驶员辅助装置 行驶模式 服务器设备 控制装置 情况信号 控制信号传输 机动车系统 行驶 导航数据 控制信号 数据描述 通信单元 运行参数 外部 传输 中断 检查 | ||
【主权项】：
1.一种用于运行机动车(10)的驾驶员辅助装置(12)的方法，所述方法具有步骤：‑通过驾驶员辅助装置(12)使机动车(10)在全自动的或领航的行驶模式中运行(S1)，‑由机动车(10)的控制装置(14)提供领航数据(S3)，所述领航数据描述机动车(10)的机动车系统(16)的至少一个运行参数和/或机动车(10)的环境，和/或领航数据是导航数据，其特征在于通过控制装置(14)执行的如下步骤：‑检查所提供的领航数据的整体是否满足领航条件(S4)，所述领航条件对为了进行领航的或全自动的行驶模式所提供的领航数据的整体提出最低要求，其中，对所提供的领航数据的整体是否满足领航条件进行的检查(S4)包括：确定能够进行领航的或全自动的行驶模式的可能性(S5)，其中，在所确定的可能性低于预先规定的阈值时推测(S6)，所提供的领航数据的整体不满足领航条件，‑在不满足领航条件时，确定领航的或全自动的行驶模式的中断(S8)并且产生描述所述领航数据的行驶情况信号(S9)，‑将所述行驶情况信号传输给机动车外部的服务器设备(30)的通信单元(32)(S11)，‑从机动车外部的服务器设备(30)接收至少一个用于使驾驶员辅助装置(12)运行的控制信号(S12)，以及‑将所述控制信号传输给驾驶员辅助装置(12)(S13)。
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