[发明专利]机械臂机构在审
| 申请号： | 201780063556.7 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109843521A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 松田启明;尹祐根 | 申请（专利权）人： | 生活机器人学股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍志健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 目的在于，提高机械臂机构的安全性。本实施方式的机械臂机构，具有多个联接部21、22、23、24、25、2、27、28、29。多个联接部通过多个关节部J1、J2、J3、J4、J5、J6连结。多个联接部分别被罩子31、32、33、34、35、36、37覆盖。各罩子被按钮型开关100或者压力传感器300支撑。当作业者等接触到罩子的任意一个时，支撑这些罩子的按钮型开关或者压力传感器导通。由此检测作业者等接触到罩子的任意一个。能够在大范围内检测作业者等的接触。 | ||
| 搜索关键词： | 罩子 机械臂机构 联接 按钮型开关 压力传感器 关节部 检测 支撑 导通 连结 覆盖 | ||
【主权项】：
1.机械臂机构，其联接部被关节部支撑，其特征在于，所述联接部被罩子覆盖；所述罩子被按钮型开关或者压力传感器支撑。
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