[发明专利]电驱动装置

摘要

本发明提供一种电驱动装置，该电驱动装置包括：齿轮机构，该齿轮机构包括第一传动级，该第一传动级包括：交叉滑块(7)，该交叉滑块具有滑动支承件(6)，该滑动支承件垂直于驱动轴(11)的轴线延伸，并且该滑动支承件借助于具有接纳驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳驱动销(3)，其中交叉滑块(7)被轴向地引导入该装置的壳体(4)中，以使该交叉滑块能够在垂直于驱动轴的轴线并且垂直于滑动支承件(6)的延伸的轴向方向上移动；和‑连杆(10)，该连杆相对于从动轴的轴线偏移定位并且使交叉滑块(7)连接到可弹性变形的传动构件(13)，并且其中第二传动级包括可弹性变形的传动构件(13)。

主权项

1.一种电驱动装置，所述电驱动装置包括：壳体(4)，电动马达(1)，所述电动马达带有具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)和相对于所述旋转轴线(I)偏心地连接到所述驱动轴(2)的驱动销(3)，从动轴(11)，所述从动轴具有第二旋转轴线(II)并且安装在所述壳体(4)中以用于进行围绕所述第二旋转轴线(II)的枢转，其中所述从动轴(11)通过齿轮机构间接地联接到所述驱动销(3)，所述齿轮机构将所述驱动轴(2)的旋转运动转换成所述从动轴(11)的往复枢转，所述齿轮机构包括可弹性变形的传动构件(13)，其特征在于所述齿轮机构包括第一传动级和第二传动级，其中所述第一传动级包括：‑ 交叉滑块(7)，所述交叉滑块具有滑动支承件(6)，所述滑动支承件垂直于所述第一旋转轴线(I)延伸，并且所述滑动支承件直接地或借助于具有接纳所述驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳所述驱动销(3)，其中所述交叉滑块(7)被轴向地引导入所述壳体(4)中，以使所述交叉滑块能够在垂直于所述第一旋转轴线(I)并且垂直于所述滑动支承件(6)的延伸(III)的轴向方向上移动，和‑ 连杆(10)，所述连杆相对于所述第二旋转轴线(II)偏移定位并且使所述交叉滑块(7)连接到所述可弹性变形的传动构件(13)，并且其中所述第二传动级包括所述可弹性变形的传动构件(13)。