[发明专利]用于训练自动驾驶系统的逼真的3D虚拟世界创造与模拟有效
| 申请号： | 201780052492.0 | 申请日： | 2017-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN109643125B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 丹·阿特斯蒙 | 申请（专利权）人： | 柯尼亚塔有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/579 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 以色列雷*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种创建用于训练一自动驾驶系统的一地理区域的一模拟逼真的虚拟模型的计算机执行方法，包括：获得一地理区域的地理地图数据；获得所述地理区域的视觉图像数据；将在所述视觉图像数据中识别的多个静态物品分类为相应的多个标签，以指定多个标记物件；将所述多个标记物件叠加在所述地理地图数据上；通过对所述多个标记物件中的每一个合成一相应的视觉纹理，产生模拟所述地理区域的一虚拟三维(3D)逼真的模型；以及将所述逼真的模型的合成3D成像馈送注入到所述自动驾驶系统的成象传感器的输入端，所述自动驾驶系统控制在所述逼真的模型中一模拟载具的运动，其中所述合成3D成像馈送是被产生用以从安装在所述模拟载具上的模拟成象传感器的观点描绘所述逼真的模型。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 训练 自动 驾驶 系统 逼真 虚拟 世界 创造 模拟 | ||
【主权项】：
1.一种创建用于训练一自动驾驶系统的一地理区域的一模拟逼真的虚拟模型的计算机执行方法，其特征在于，所述计算机执行方法包括：获得一地理区域的地理地图数据；获得所述地理区域的视觉图像数据；将在所述视觉图像数据中识别的多个静态物品分类为相应的多个标签，以指定多个标记物件；将所述多个标记物件叠加在所述地理地图数据上；通过对所述多个标记物件中的每一个合成一相应的视觉纹理，产生模拟所述地理区域的一虚拟三维(3D)逼真的模型；以及将所述逼真的模型的合成3D成像馈送注入到所述自动驾驶系统的至少一个成象传感器的一输入端，所述自动驾驶系统控制在所述逼真的模型中一模拟载具的运动，所述合成3D成像馈送是被产生用以从安装在所述模拟载具上的至少一个模拟成象传感器的观点描绘所述逼真的模型。
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