[发明专利]自动行走系统有效
| 申请号： | 201780051424.2 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109643124B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 岩本隆司;榊原将弘;上野贵裕 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B61B13/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够容易地设定自动行走装置的行走路径的自动行走系统。自动行走系统包括：自动行走装置(2)；行走引导用的线(1)，其配置于该自动行走装置(2)通过的行走路径上；及标记(3)，其配置于行走路径上。在标记(3)中，以可读取的状态记录有与自动行走装置(2)的动作相关联的动作控制信息。并且，自动行走装置(2)具有：对线(1)进行检测的检测部(线传感器(21))、根据标记(3)获取动作控制信息的获取部(感测传感器(22))、基于检测部的检测结果以及获取部获取的动作控制信息对自动行走装置(2)的动作进行控制的控制部(23)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动行走系统，其特征在于，包括：自动行走装置；行走引导用的线，其配置于所述自动行走装置通过的行走路径上；及标记，其以可读取的状态记录有与所述自动行走装置的动作相关联的动作控制信息并配置于所述行走路径上，所述自动行走装置具有：检测部，其对所述线进行检测；获取部，其根据所述标记获取所述动作控制信息；及控制部，其基于所述检测部的检测结果以及所述获取部获取到的所述动作控制信息，对所述自动行走装置的动作进行控制。
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