[发明专利]自动行走装置以及自动行走系统在审
| 申请号： | 201780051142.2 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109643122A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 榊原将弘;辻本展敏;上野贵裕 | 申请（专利权）人： | 夏普株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B61B13/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅 |
| 地址： | 日本国大*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够容易地实现在行走路径上的规定位置使自动行走装置执行规定动作的控制。自动行走装置(2)是沿配置于行走路径上的线(1)行走的自动行走装置，其包括:检测线(1)的检测部(线传感器(21))；以及基于检测部的检测结果控制自动行走装置(2)的动作的控制部。控制部基于检测部的检测结果判定线(1)的宽度(W)。并且，在所判定的线(1)的宽度(W)小于规定的基准的情况下，控制部使自动行走装置(2)执行沿线(1)进行行走的行走动作。另一方面，在所判定的线(1)的宽度(W)为规定的基准以上的情况下，控制部使自动行走装置(2)执行与行走动作不同的规定动作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动行走装置 判定 检测结果 行走动作 检测 自动行走系统 线传感器 行走路径 检测线 走路 配置 | ||
【主权项】：
1.一种自动行走装置，其沿配置于行走路径上的线进行行走，所述自动行走装置的特征在于，包括：检测部，其检测所述线；以及控制部，其基于所述检测部的检测结果控制所述自动行走装置的动作，所述控制部，基于所述检测部的检测结果判定所述线的宽度，在所判定所述线的宽度小于规定的基准的情况下，使所述自动行走装置执行沿所述线行走的行走动作，在所判定所述线的宽度为规定的基准以上的情况下，使所述自动行走装置执行与所述行走动作不同的规定动作。
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