[发明专利]用于抓取和折叠插入板的头部、插入装置、填充站以及用于抓取、折叠和装载插入板的方法有效
| 申请号： | 201780046779.2 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN109715502B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | N·布里茨 | 申请（专利权）人： | 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/52 | 分类号： | B65B43/52;B65B61/20;B65B61/22;B65B43/10;B65B43/18;B65B41/06;B25J15/06;B65H3/08;B65G47/91;B31D5/00;B25J15/02;B25J15/00;B65B25/14;B65B5/10 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种将插入板（11）插入容器（2）中的多排折叠盒（3）之间的抓取头部（15），其特征在于，所述头部包括：至少一个第一抽吸元件（17a、17b），其设计成抓取插入板（11）；至少一个第二抽吸元件（18a、18b），其设计成抓取插入板（11）；至少一个线性元件（19a、19b），至少第一个抽吸元件（17a、17b）安装在其上并且能够在其上滑动；可控致动机构（20），设计成通过在至少一个线性元件（19a、19b）上滑动到抓取位置来至少移动第一抽吸元件（17a、17b），在抓取位置，至少一个第一抽吸元件（17a、17b）和至少一个第二抽吸元件（18a、18b）彼此间隔地定位，以便抓取插入板（11）。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 抓取 折叠 插入 头部 装置 填充 以及 装载 方法 | ||
【主权项】：
1.一种将插入板（11）插入容器（2）中的多排折叠盒（3）之间的抓取头部（15），其特征在于，所述头部包括：至少一个第一抽吸元件（17a、17b），其设计成抓取插入板（11），至少一个第二抽吸元件（18a、18b），其设计成抓取插入板（11），至少一个线性元件（19a、19b），至少第一个抽吸元件（17a、17b）安装在其上并且能够在其上滑动，可控致动机构（20），设计成通过在至少一个线性元件（19a、19b）上滑动到抓取位置来至少移动第一抽吸元件（17a、17b），在抓取位置，至少一个第一抽吸元件（17a、17b）和至少一个第二抽吸元件（18a、18b）彼此间隔地定位，以便抓取插入板（11）。
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