[发明专利]信息处理装置、信息处理方法、程序和成像系统在审
申请号: | 201780031874.5 | 申请日: | 2017-04-27 |
公开(公告)号: | CN109313011A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 稻叶靖二郎;池田广志;池田伸穗 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 王玉玺 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 信息处理装置50的数据处理单元计算从多个图像捕获设备20‑1至20‑7中的某一图像捕获设备捕获的捕获图像中的校准板60在三维空间中的位置和姿态,并基于所计算的三维空间中的位置和姿态计算在由与所述某一图像捕获设备不同的另一图像捕获设备获取的捕获图像中的校准板60位置和姿态。数据处理单元使用图像捕获设备20‑1至20‑7和信息处理设备50的显示单元针对每个图像捕获设备呈现移动校准板的成像情况。使用成像情况执行图像捕获导致校准板60的小的移动和倾斜变化,从而使得能够防止需要重新捕获校准板60的图像的情况,并且因此能够高效地进行高精度的校准处理。 | ||
搜索关键词: | 图像捕获设备 校准板 三维空间 数据处理单元 信息处理装置 捕获图像 成像 捕获 信息处理设备 成像系统 倾斜变化 图像捕获 信息处理 姿态计算 校准 移动 图像 | ||
【主权项】:
1.一种信息处理装置,包括:数据处理单元,被配置为计算预定的成像设备的捕获图像中的校准指标在三维空间中的位置和姿态,并基于所述三维空间中的位置和姿态计算与预定的成像设备不同的成像设备的捕获图像中的校准指标的位置和姿态,并且针对每个成像设备呈现移动校准指标的成像情况。
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